基于S7-300 PLC的商場恒溫控制系統(tǒng)設(shè)計
摘要 介紹了基于S7-300PLC的商場恒溫控制系統(tǒng)。為給顧客提供舒適的購物環(huán)境,需要將商場溫度控制在合適的范圍,該系統(tǒng)運用了計算機(jī)監(jiān)控、智能傳感器、可編程控制器、工業(yè)現(xiàn)場總線、光纖通信等技術(shù),實現(xiàn)了系統(tǒng)的自動控制,提高了系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)效益。
關(guān)鍵詞 S7-300PLC;模糊控制;系統(tǒng)管理;恒溫控制
一般而言空調(diào)自動控制系統(tǒng)只對溫度、濕度進(jìn)行有效的控制,但自動控制的范圍并非只限于此。文中設(shè)計的商場恒溫控制系統(tǒng)包含轉(zhuǎn)換控制、補償控制、連鎖控制、狀態(tài)監(jiān)測、容量調(diào)節(jié)等全自動化的控制系統(tǒng),能及時監(jiān)測負(fù)荷的變化,使整個系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)的經(jīng)濟(jì)效果。
1 總體控制系統(tǒng)設(shè)計
設(shè)計一個自動化水平較高的系統(tǒng),在設(shè)計可靠運行的同時,還必須考慮管理和維護(hù)。采用德國Siemens公司的可編程控制器S7-300實現(xiàn)控制功能,采用監(jiān)控主機(jī)通過Profibus與可編程控制器連接,實現(xiàn)整個系統(tǒng)運行狀況的檢測與控制,并記錄系統(tǒng)運行的各參數(shù)和故障信息??刂葡到y(tǒng)可實現(xiàn)如下功能:本機(jī)操作;監(jiān)控室遙控操作;壓縮機(jī)保護(hù)功能;冷凝風(fēng)機(jī)與壓縮機(jī)連鎖保護(hù)功能;送風(fēng)風(fēng)機(jī)與電加熱元件連鎖保護(hù)功能;過載和短路保護(hù)功能;防雷保障功能;通訊功能,總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
監(jiān)控主機(jī)系統(tǒng)是整個恒溫控制的主界面,人機(jī)交互友好。由一臺主機(jī)與打印機(jī)組成。主機(jī)對整個系統(tǒng)進(jìn)行管理,通過主機(jī)可以了解恒溫控制系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù),以及運行歷史的所有相關(guān)參數(shù);管理人員在主計算機(jī)上可以控制整個空調(diào)系統(tǒng)的運行??烧{(diào)看歷史溫度、操作和故障記錄等關(guān)鍵信息。
2 模糊PID算法
2.1 模糊PID控制結(jié)構(gòu)
模糊PID控制系統(tǒng)原理如圖2所示,是由可控式參數(shù)PID系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)兩部分構(gòu)成??煽厥絽?shù)PID控制器可以直接對系統(tǒng)控制,模糊控制器對PID的控制參數(shù)的實時調(diào)整。
2.2 PID參數(shù)調(diào)整規(guī)則
模糊PID控制器用式(1)表示
式中,E(k)是系統(tǒng)誤差;EC(k)是系統(tǒng)誤差變化量;KP是比例系數(shù),決定了系統(tǒng)響應(yīng)速度與精度;K1為積分系數(shù),決定了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度;KD為微分系數(shù),決定系統(tǒng)動態(tài)特性。模糊PID控制器是通過模糊推理,根據(jù)E和EC的變化,實時調(diào)整PID的系數(shù),確定模糊控制規(guī)律。
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