基于PLC與DDC的電梯監(jiān)控系統(tǒng)

4 PLC梯形圖設(shè)計(jì)
電梯系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純采用順序控制或邏輯控制是不能滿是要求的，而應(yīng)采用隨機(jī)邏輯控制方式，但梯形圖較復(fù)雜，因此在梯形圖設(shè)計(jì)中采用模塊化設(shè)計(jì)，將系統(tǒng)分成幾個(gè)模塊，對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行調(diào)試，然后將所有的模塊組合在一起，就形成了完整的系統(tǒng)梯形圖。下面對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行講述。
4.1 層樓信號(hào)的產(chǎn)生與清除模塊
電梯位于某層，則產(chǎn)生某樓層的信號(hào)，輸出至a-g數(shù)碼樓層指示燈。
4.2 轎內(nèi)信號(hào)的登記與消號(hào)模塊
乘客通過(guò)對(duì)轎內(nèi)指令按鈕1NA-6NA選擇欲去樓層，轎內(nèi)信號(hào)被登記，并通過(guò)轎內(nèi)指示燈1ND-6ND指示。當(dāng)?shù)竭_(dá)所選樓層時(shí)，則消號(hào)，相應(yīng)的轎內(nèi)指示燈熄滅。
4.3 外呼信號(hào)的登記與消號(hào)模塊
乘客通過(guò)對(duì)廳外上呼按鈕1SA-5SA或廳外下呼按鈕2XA-6XA選擇欲去樓層，廳外信號(hào)被登記并通過(guò)廳外指示燈1SD-5SD或2XD-6XD指示：當(dāng)?shù)竭_(dá)所選樓層時(shí)，則消號(hào)，相應(yīng)的廳外指示燈熄滅。
4.4 開(kāi)關(guān)門(mén)模塊
電梯開(kāi)關(guān)門(mén)存在以下幾種情況：
(1)電梯位于基站，將開(kāi)關(guān)電梯鑰匙插入基站電鎖TSK內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開(kāi)電梯位置，則電梯應(yīng)自動(dòng)開(kāi)門(mén)。
(2)電梯在檢修狀態(tài)下，由開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕KMA,GMA進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)。
(3)電梯停層至平層位置時(shí)，電梯應(yīng)自動(dòng)開(kāi)門(mén)。
(4)電梯在關(guān)門(mén)過(guò)程中若按開(kāi)門(mén)按鈕KMA及觸及安全觸板APK，則電梯重新開(kāi)門(mén)。
(5)電梯到達(dá)某層站后，若沒(méi)人繼續(xù)使用電梯，電梯停在該層待命，若有人在該層呼梯，電梯開(kāi)門(mén)。若有人在其它層站呼梯，則先定向，到達(dá)呼梯樓層時(shí)按第(2)種情況開(kāi)門(mén)。
(6)停站時(shí)間到了，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)。
(7)電梯到達(dá)基站，乘客離開(kāi)轎廂，將開(kāi)關(guān)電梯鑰匙插入基站電鎖TSK旋至關(guān)門(mén)位置，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)。
4.5 電梯的定向模塊
在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下電梯首先要定向，即上行或下行，電梯處于待命狀態(tài)時(shí)，接受轎內(nèi)信號(hào)和外呼信號(hào)，將其與電梯當(dāng)前所處的位置比較，確定上行還是下行，一旦定向，轎內(nèi)信號(hào)和外呼信號(hào)在不滿足順向運(yùn)行要求的情況下，定向信號(hào)不消號(hào)。轎頂檢修或機(jī)房檢修時(shí)，由檢修按鈕來(lái)確定運(yùn)行方向，無(wú)需定向。
4.6 電梯起動(dòng)、加速、穩(wěn)定運(yùn)行、制動(dòng)模塊
在運(yùn)行方向已確定，門(mén)已關(guān)好的情況下，電梯起動(dòng)，進(jìn)行兩級(jí)加速，然后穩(wěn)定運(yùn)行，在快到達(dá)停層樓層時(shí)，進(jìn)行三級(jí)減速制動(dòng)再停止。
5 DDC信號(hào)采集系統(tǒng)
電梯監(jiān)視系統(tǒng)通常監(jiān)視的信號(hào)有：電梯運(yùn)行狀態(tài)(即上行、下行，2個(gè)信號(hào))，轎門(mén)狀態(tài)(即開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)，2個(gè)信號(hào))、電梯所處樓層情況(即層樓信號(hào)，6個(gè)信號(hào))，這十個(gè)信號(hào)全為數(shù)字輸入點(diǎn)，本系統(tǒng)采用Honeywell Excel 50控制器進(jìn)行信號(hào)采集，該控制器有8個(gè)模擬輸入(萬(wàn)用的)，4個(gè)數(shù)字輸入，4個(gè)模擬輸出，6個(gè)數(shù)字輸出。電梯運(yùn)行狀態(tài)從PLC輸出的上升、下降繼電器觸點(diǎn)中采集信號(hào)，轎門(mén)狀態(tài)從PLC輸出的開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)繼電器觸點(diǎn)中采集信號(hào)，均為干節(jié)點(diǎn)信號(hào)，直接接DDC 50四個(gè)數(shù)字輸入，六個(gè)層樓信號(hào)在電梯到達(dá)該樓層時(shí)有一負(fù)電壓，而電梯不在該樓層時(shí)為0電壓。這六個(gè)層樓信號(hào)輸入到DDC 50的萬(wàn)用模擬輸入端，外加一電壓，使輸入電壓滿足DDC 50模擬輸入信號(hào)的要求，如圖3示。下位DDC采用Honeywell Care軟件進(jìn)行編程，上位采用Honeywell EBI進(jìn)行監(jiān)視。

6 結(jié)束語(yǔ)
電梯采用PLC進(jìn)行自動(dòng)控制，為將信號(hào)采集到工作站進(jìn)行電梯監(jiān)視，在下位通過(guò)DDC進(jìn)行監(jiān)視信號(hào)的采集，上位工作站采用樓宇自動(dòng)化企業(yè)網(wǎng)EBI進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，畫(huà)面設(shè)計(jì)等。該電梯監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)已投入使用一年多，運(yùn)行情況良好，能夠滿足各項(xiàng)技術(shù)要求，在實(shí)際中取得了良好的效果。