基于STM32的便攜式人機(jī)界面系統(tǒng)

摘要：設(shè)計(jì)應(yīng)用于全站儀測(cè)量計(jì)算的基于STM32處理器的便攜式人機(jī)界面系統(tǒng)。采用了處理器IO口模擬總線時(shí)序和外掛SPI接口Flash存儲(chǔ)字庫(kù)的方法，將字庫(kù)存儲(chǔ)在外部的SPI接口Flash中，在使用時(shí)再?gòu)淖謳?kù)中查詢調(diào)出，有效地減少了內(nèi)部存儲(chǔ)器的消耗。完成了基于ARM最新Cortex—M3處理器漢字顯示系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件程序設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了可以自定義漢字字庫(kù)的人機(jī)界面系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞：全站儀；ARM微控制器；STM32；TFT液晶；人機(jī)界面

在全站儀應(yīng)用于飛機(jī)的測(cè)量過(guò)程中，常會(huì)涉及到計(jì)算，以滿足不同的應(yīng)用環(huán)境與測(cè)量要求，以往的方式是測(cè)量后期編輯軟件在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)代測(cè)量迫切需要一種便攜式手持計(jì)算系統(tǒng)，來(lái)完成實(shí)時(shí)的測(cè)量要求，而這一系統(tǒng)中中文人機(jī)界面成為一種事實(shí)上的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。實(shí)現(xiàn)顯示漢字的TFT液晶和可輸入數(shù)字的小鍵盤已成為智能設(shè)備必不可少的組成部分。同時(shí)作為便攜式設(shè)備基本要求的低功耗特性也貫穿于中文人機(jī)界面的設(shè)計(jì)始終。這種低功耗中文人機(jī)交互界面需要在選取處理器和具體元器件上有特殊考慮。微功耗、高性能應(yīng)作為選擇相關(guān)器件的首要要求。本文選用了意法半導(dǎo)體公司基于ARM最新Cortex—M3內(nèi)核的STM32F103RB作為主控芯片，通過(guò)選擇合適的液晶模塊，構(gòu)建了一個(gè)高性能低功耗的中文人機(jī)界面系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)的工作原理
本系統(tǒng)以STM32F103RBT6為核心，采用晶彩光電的AM240320TFT液晶屏作為顯示器，完成內(nèi)容的顯示，由于STM32F103RBT6內(nèi)部Flash為128 K，如果用來(lái)儲(chǔ)存漢字字庫(kù)，對(duì)芯片資源是一種極大的浪費(fèi)，所以本文中采用微控制器外掛SPI接口Flash的設(shè)計(jì)思路，將不用重復(fù)改變的中文字庫(kù)存放在外部Flash芯片里面，需要時(shí)再通過(guò)SPI口調(diào)入處理器。由于STM32F103RBT6不帶有FSMC，所以采用軟件模擬總線的方法，完成對(duì)液晶模塊的驅(qū)動(dòng)。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2．1 供電部分電路
由于整個(gè)系統(tǒng)采用3．3 V供電，所以必須外部穩(wěn)壓電路將電壓穩(wěn)定到3．3 V，本設(shè)計(jì)中采用三端穩(wěn)壓芯片LM1117-3．3，將外部電池電壓穩(wěn)定為3．3 V位系統(tǒng)提供電源，為處理器、液晶顯示器、SPI Flash供電，采用二極管IN4007串接在電源正極，為系統(tǒng)提供電源反接保護(hù)。供電部分原理圖如圖1所示。

2．2 液晶顯示部分電路設(shè)計(jì)
液晶顯示部分主要由微控制器驅(qū)動(dòng)液晶顯示模塊完成人機(jī)界面狀態(tài)的顯示，通過(guò)發(fā)送命令字，完成液晶模塊的初始化以及漢字的顯示。
2．2．1 STM32F系列ARM微控制器的特點(diǎn)
STM32處理器采用ARM公司最新的V7體系架構(gòu)的內(nèi)核Cortex—M3，它的速度比ARM7快三分之一，功耗低四分之三，同時(shí)集成了分支預(yù)測(cè)，單周期乘法，硬件除法等功能，大大地提高了處理器的數(shù)據(jù)處理能力，同時(shí)采用最新的Thumb-2指令集，有效地降低了代碼的密度，提高了程序的執(zhí)行效率，通過(guò)對(duì)功耗和性能的分析，本文中采用的處理器為STM32F103RBT6，該處理器工作頻率為72 MHz，內(nèi)置高速存儲(chǔ)器(高達(dá)128 K字節(jié)的閃存和20 K字節(jié)的SRAM)，豐富的增強(qiáng)I／O端口和聯(lián)接到2條APB總線的外設(shè)。供電電壓2．0～3．6V，一系列的省電模式保證低功耗應(yīng)用的要求，達(dá)到了性能和功耗的平衡。
2．2．2 TFT液晶顯示模塊的特點(diǎn)
TFT液晶顯示屏是薄膜晶體管型液晶顯示屏。TFT液晶為每個(gè)像素都設(shè)有一個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)，每個(gè)像素都可以通過(guò)點(diǎn)脈沖直接控制，因而每個(gè)節(jié)點(diǎn)都相對(duì)獨(dú)立，并可以連續(xù)控制。不僅提高了顯示屏的反應(yīng)速度，同時(shí)可以精確控制顯示色階，所以TFT液晶的色彩更真。
由于大多數(shù)帶有LCD控制器的ARM處理器都沒(méi)有內(nèi)部的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，而一般的Cortex—M3內(nèi)核微控制器都不帶有專門的LCD控制器，對(duì)于不帶有LCD控制器的系統(tǒng)，一般長(zhǎng)常用Intel 8080接口或者M(jìn)otorola的6800接口，本系統(tǒng)中采用STM32高速的IO口模擬8080接口時(shí)序。綜上所述，選用的TFT液晶必須滿足兩個(gè)條件，第一，帶有獨(dú)立的顯存。第二，帶有8080接口。設(shè)計(jì)中采用了臺(tái)灣采用晶彩光電的AM2403 20TFT液晶屏，它的主控制芯片為ILI9320，自帶總大小為172 820(24Ox320x18／8)的顯存，模塊的16位數(shù)據(jù)線與顯寸的對(duì)應(yīng)關(guān)系為565方式，它支持包括8080接口在內(nèi)多種控制輸入信號(hào)。