基于PLC的電梯控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

　　軟件系統(tǒng)的整體思路為：對電梯的運行狀態(tài)控制進行分類：上行，下行，停車以及各個指示燈的控制。文中采用模塊化控制，將啟動/停止，上行，下行，停車，指示燈，定時器以及臨時變量的存儲，分別做成對應的梯形圖網(wǎng)絡，這樣做的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)清晰，可維護性強，調(diào)試簡單易行。為各種情況的觸發(fā)條件列表，見表1。電梯控制程序流程圖如圖3所示。

　　3.1 啟動/停止控制網(wǎng)絡

　　該網(wǎng)絡為系統(tǒng)的上電控制網(wǎng)絡。當系統(tǒng)上電時電梯為停止狀態(tài)，按下啟動按鈕系統(tǒng)開始掃描各個按鍵的狀態(tài)為電梯的運行決策提供依據(jù)。

　　3.2 所有上行情況的網(wǎng)絡

　　在這里把所有的上行情況并聯(lián)起來，共同產(chǎn)生一個上行信號，為了保證按鍵狀態(tài)不丟失，用按鍵對應的燈的狀態(tài)來表示按鍵的狀態(tài)。當電梯在1樓時情況較簡單，由平層信號KL1確定電梯在一樓，再根據(jù)表1把所有的觸發(fā)條件并聯(lián)起來。當電梯在2樓時情況復雜，有優(yōu)先級的考慮。為了保證順向優(yōu)先，用了兩個中間繼電器M 2.0和M2.1 存儲電梯停在2樓之前的運行狀態(tài)，即記錄了電梯是從1樓上去的還是從3樓下來的。M2.0得電時即電梯原來狀態(tài)為上行時，在2樓即2樓平層信號KL2得電，若3樓有呼叫則上行線圈得電電梯上行。

　　3.3 所有下行情況的網(wǎng)絡

　　所有下行情況并聯(lián)于此，為電梯下行提供決策。其情況與上行類似，不再贅述。

　　4 結(jié)論

　　本文介紹了西門子公司S7 - 200 系列可編程控制器（PLC）在三層電梯控制系統(tǒng)中的應用，給出了可編程控制器控制三層電梯電氣控制系統(tǒng)的硬件組成和軟件設計。采用了梯形圖編程的程序控制方式，設計了一套完整的基于可編程控制器（PLC）的三層電梯控制系統(tǒng)總體設計方案并通過三層電梯模型實現(xiàn)了其基本功能。最后對本文所設計的電梯控制系統(tǒng)進行了相關(guān)調(diào)試，能夠很好的實現(xiàn)電梯控制，滿足設計要求，實現(xiàn)行車方向由內(nèi)選信號和外呼梯信號決定，順向優(yōu)先執(zhí)行，無論電梯運行于何種狀態(tài)，只有內(nèi)選信號時，優(yōu)先相應內(nèi)選行車方向，平層定位控制精確。