基于臺(tái)達(dá)20PM運(yùn)動(dòng)控制器的電池極片軋輥機(jī)
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3 運(yùn)動(dòng)控制編程設(shè)計(jì)
3.1 卷材牽引
主牽引傳動(dòng)采用VFD370B43B變頻器實(shí)現(xiàn)。變頻器的DFM數(shù)字頻率輸出，通過PLC的SPD指令采集變頻器的工作頻率，然后在程序里面轉(zhuǎn)換成單位為“米/分鐘”的數(shù)據(jù)從而達(dá)到在人機(jī)界面上面的顯示：
程序部分如下：
3.2 長度計(jì)量
整個(gè)設(shè)備在正式生產(chǎn)運(yùn)行的時(shí)候是必須對電池極片進(jìn)行測量的，對此采用一個(gè)0.1米/脈沖的類似編碼器的計(jì)米器，安裝在張力浮動(dòng)輥上面，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)量長度。
計(jì)米器程序如下：
3.3 20PM運(yùn)動(dòng)控制初始化
20PM的初始化和部分程序如下：
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