基于臺(tái)達(dá)20PM運(yùn)動(dòng)控制器的電池極片軋輥機(jī)

摘 要：本文在闡述軋輥機(jī)工作原理、工藝要求的基礎(chǔ)上，主要介紹臺(tái)達(dá)DVP-20PM00D運(yùn)動(dòng)控制器在軋輥機(jī)上面的應(yīng)用與相關(guān)控制程序概要。

關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)控制器 伺服控制 高速脈沖

1 引言

　　移動(dòng)電子市場(chǎng)造就出包括鎳氫電池、鋰離子電池、聚合物電池等許多種類龐大的電池制造產(chǎn)業(yè)。電池極片有色金屬壓延的輥壓機(jī)及其連軋生產(chǎn)線，為機(jī)電自動(dòng)化系統(tǒng)提供了新的應(yīng)用領(lǐng)域。

　　鋰電池極片壓延輥壓機(jī)如圖片1所示。壓延鋼棍把薄厚不均的電池極片卷材經(jīng)過(guò)壓軋制得高密度均質(zhì)級(jí)片材料，提高電池的容量。在壓延鋼輥的兩側(cè)分別有一個(gè)控制“斜鐵”的伺服系統(tǒng)，“斜鐵”的作用是控制軋輥的位置，是保證軋制工藝的基礎(chǔ)。根據(jù)軋輥位置調(diào)整軋制液壓，控制軋輥在極片上面的軋制壓力值。傳統(tǒng)的 “斜鐵”是采用步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)控制方式，控制精度受到限制，極片上面的壓力完全靠人工經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷和實(shí)現(xiàn)液壓調(diào)整。

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　整個(gè)機(jī)器的工作是控制張力的收放卷流程。關(guān)于收放卷橫張力控制部分采用臺(tái)達(dá)BW系列變頻器，已經(jīng)測(cè)試成功，本文著重介紹20PM運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用部分。

　　2.1 工藝技術(shù)指標(biāo)

　　（1）保持極片在收卷的過(guò)程中保持張力恒定。

　　（2）保證斜鐵走位的準(zhǔn)確，壓力給定的準(zhǔn)確。

　　（3）最高線速度為30米/分，最低線速度為0米/分。

　　2.2 系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)

　　極片壓延輥壓機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)基于臺(tái)達(dá)機(jī)電技術(shù)平臺(tái)。配套PLC包括主機(jī)DVP16EH00T2和擴(kuò)展模塊DVP-20PM00D;DVP04AD-H2;DVP04DA-H2;DVP08SN。觸摸屏人機(jī)界面DOP-A10THTD。系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示。

　　PLC控制器DVP16EH00T2主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)從站模塊的控制，通過(guò)自身的數(shù)字量的點(diǎn)和20PM所帶的數(shù)字量點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)收卷、放卷、報(bào)警、整機(jī)啟動(dòng)、整機(jī)停止、切邊、糾偏控制器等多個(gè)點(diǎn)的控制。DVP-20PM00D運(yùn)動(dòng)控制器完成對(duì)兩軸伺服“斜鐵”的精確控制，模擬量模塊是實(shí)現(xiàn)液壓部分電壓信號(hào)的采集，然后通過(guò)PLC處理后再輸出控制。

　　2.3運(yùn)動(dòng)控制模塊簡(jiǎn)介

　　臺(tái)達(dá)DVP-20PM00D運(yùn)動(dòng)控制擴(kuò)展模塊的最大特點(diǎn)是直接提供電子凸輪功能，或者說(shuō)DVP-20PM00D是內(nèi)置電子凸輪功能的PLC,所以有些場(chǎng)所直接稱呼DVP-20PM00D為臺(tái)達(dá)20PM運(yùn)動(dòng)控制器。選擇20PM的原因就是因?yàn)?0PM是專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，這塊模塊不但同時(shí)可以控制雙伺服，而且有雙手搖輪輸入，并且模塊本體還帶有8入8出的數(shù)字量控制點(diǎn)等諸多因素，這樣可以大幅度提升產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力。

　　臺(tái)達(dá)DVP-20PM00D采用高速雙CPU結(jié)構(gòu)形式，利用獨(dú)立CPU處理運(yùn)動(dòng)控制算法，可以很好地實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)軌跡控制、邏輯動(dòng)作控制，直線/圓弧插補(bǔ)控制，并且可以接入手搖輪，高速脈沖輸出可以達(dá)到500KHZ，可以作為主機(jī)也可以作為從機(jī)，靈活性更高。