基于雙模糊控制器的水箱液位控制
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進(jìn)行仿真時，給定輸入信號為單位階躍信號。控制對象數(shù)學(xué)模型表示為：
該系統(tǒng)是一個大滯后系統(tǒng)，為非線性工業(yè)控制對象。輸入信號誤差E量化為8個等級{NB，NM，NS，NO，PO，PS，PM，PB}；誤差變化率EC和輸出變量U量化為7個等級{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，誤差E及誤差變化率、輸出變量論域?yàn)閇-6，+6]。誤差E及誤差變化率、EC輸出變量U的隸屬度函數(shù)選為三角形隸屬度函數(shù)。
在總結(jié)專家經(jīng)驗(yàn)和過程知識的基礎(chǔ)上，得到模糊控制規(guī)則表如表1所示?？刂埔?guī)則多少決定了控制系統(tǒng)的精度，控制規(guī)則的多少也與輸入／輸出變量數(shù)目、每一變量的語言值數(shù)目等因素有關(guān)。該系統(tǒng)共設(shè)計了56條規(guī)則，見模糊控制規(guī)則表1。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/162120.htm
使用的推理方法是最大最小推理法。最終推理結(jié)果是以模糊子集的形式來表示系統(tǒng)輸出量閥門的校正量。
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