基于雙模糊控制器的水箱液位控制
3 仿真結(jié)果及分析
利用Matlab的Simulink進行仿真,建立該系統(tǒng)的雙模糊控制器仿真結(jié)構(gòu)圖如圖3所示,仿真示意圖如圖4所示。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/162120.htm
仿真結(jié)果如圖5所示。
從結(jié)果對照圖來看系統(tǒng)響應(yīng)時間的對比,即:雙模糊控制響應(yīng)時間短,只需不到300 s即可使系統(tǒng)到達穩(wěn)態(tài),常規(guī)PID控制響應(yīng)時間長,大約需要600 s。常規(guī)PID控制存在明顯的超調(diào),雙模糊控制則沒有超調(diào),雙模糊控制器在穩(wěn)態(tài)時消除了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。
4 結(jié)語
本文設(shè)計實現(xiàn)了一種雙模糊控制器,利用雙模糊控制器完成了對系統(tǒng)的仿真。仿真結(jié)果顯示,雙模糊控制器的上升時間短,響應(yīng)速度快,穩(wěn)態(tài)精度高。從實驗來看,雙模糊控制器可以改善系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性能。若將該理論應(yīng)用于實際工程,無疑具有很好的應(yīng)用價值。
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