基于柔性鎖相環(huán)路的動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器控制方案的研究

摘要：動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR）是一種新型電能質(zhì)量調(diào)節(jié)裝置，它能有效抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)對(duì)敏感負(fù)載的影響。介紹了應(yīng)用于DVR的一種新型的鎖相技術(shù)—柔性鎖相環(huán)路〔soft phase locked loop(SPLL)〕和以此為基礎(chǔ)的控制方案。

關(guān)鍵詞：動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器；鎖相技術(shù)；電壓跌落

1 概述

動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器（dynamic voltage restorers簡(jiǎn)稱(chēng)DVR）是一種保證電網(wǎng)供電質(zhì)量的新型電力電子設(shè)備，主要用于補(bǔ)償供電電網(wǎng)產(chǎn)生的電壓跌落，閃變和諧波等。它的基本結(jié)構(gòu)和在電網(wǎng)中的接入方式如圖1所示。DVR本身相當(dāng)于一個(gè)受控電壓源[1]，它可在電源和敏感負(fù)載之間插入一個(gè)任意幅值和相位的電壓。當(dāng)電源電壓畸變時(shí)，通過(guò)改變DVR的電壓，達(dá)到穩(wěn)定敏感負(fù)載電壓的目的。

圖1 動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器的結(jié)構(gòu)和連接圖

DVR的主要補(bǔ)償對(duì)象是電網(wǎng)電壓的跌落，閃變和諧波，因此，要求其控制系統(tǒng)應(yīng)具有足夠的響應(yīng)速度，同時(shí)，對(duì)畸變的輸入電壓應(yīng)具有很強(qiáng)的抑制作用。本文提出的基于瞬時(shí)無(wú)功理論[3]的柔性鎖相環(huán)路（SPLL）[4]和以此為基礎(chǔ)的控制方案能夠很好地達(dá)到這一要求。

2 柔性鎖相環(huán)路

為實(shí)現(xiàn)以DVR補(bǔ)償電源側(cè)畸變電壓的目的，則獲得電源側(cè)電壓的相位是首要的任務(wù)。獲得相位信息的方法有過(guò)零比較，最小二乘法，小波分析等多種方法。過(guò)零比較結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)較為容易，但動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢，對(duì)畸變電壓的抑制較差；最小二乘法動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，能準(zhǔn)確地鎖定正序電壓的相位，但輸入電壓存在諧波時(shí)性能較差；小波分析性能較好，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)起來(lái)較為困難。

本文介紹的SPLL結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，對(duì)畸變輸入電壓有很強(qiáng)的抑制作用。

SPLL的基本結(jié)構(gòu)如圖2所示。把三相輸入電壓采樣后做32變換，即把電壓轉(zhuǎn)換到αβ坐標(biāo)系中。再經(jīng)pq變換得到u_q，變換所使用的角度是鎖相的輸出θ^＊，u_q的值代表輸入電壓a相相位和鎖相輸出相位θ^＊的差，然后利用一個(gè)PI環(huán)節(jié)將該差調(diào)整到零，從而達(dá)到相位捕獲的目的。下面對(duì)原理做詳細(xì)闡述。

圖2 SPLL的控制流程圖

如果輸入三相電源電壓中僅含三相基波正序，則設(shè)輸入三相電壓為

u_a=U_sin(ω₁t＋φ)

u_b=U_sin(ω₁t－＋φ)（1）

u_c=U_sin(ω₁t－＋φ)

式中：ω₁為角頻率；

φ為相位。

經(jīng)過(guò)C₃₂變換由三相變至兩相，有

==（2）

如果，此時(shí)鎖相環(huán)輸出的角頻率為ω，相位為0，則利用鎖相環(huán)輸出的角度進(jìn)行pq變換，有

==（3）

頻率沒(méi)有鎖定時(shí)，u_q是一個(gè)交流分量，在頻率鎖定，相位沒(méi)有鎖定時(shí)，它是一個(gè)直流分量，其大小代表鎖相輸入與輸出之間的相位差信息。在頻率，相位完全捕獲的情況下，有ω₁=ω，φ=0，此時(shí)u_q=0，它是恒定的直流分量，而且它并不隨電源電壓幅值的變化而變化。可以看出，只有頻率和相位完全捕獲的情況下才有u_q=0，所以通過(guò)把u_q調(diào)節(jié)為0，就可以達(dá)到鎖相的目的，該結(jié)構(gòu)利用PI環(huán)節(jié)達(dá)到這一目的。同時(shí)，因在數(shù)字系統(tǒng)中正弦和余弦的值靠查表得到，所以θ^＊的值不能太大，故每隔一個(gè)工頻周期復(fù)位一次。