基于Blackfin BF50x處理器的電機(jī)控制
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2 基于BF50x的電機(jī)驅(qū)動控制
2.1 處理器電源電路
設(shè)計(jì)時(shí)， 應(yīng)當(dāng)為BF50X處理器提供幾種不同的電源電壓， 以分別為BF50X處理器核、各種接口以及整個(gè)芯片提供動力。本設(shè)計(jì)選用ADP5020來組成基于BF50X處理器的電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的電源電路。該芯片可輸出1.5 V、2.5 V和3.3 V電壓。圖1所示是用于BF50X處理器系統(tǒng)的電源電路。
Blackfin BF50x處理器系統(tǒng)的電源電路
圖1 Blackfin BF50x處理器系統(tǒng)的電源電路
2.2 電機(jī)驅(qū)動控制方案
通過Blackfin BF50x處理器能在電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中執(zhí)行更復(fù)雜的算法， 從而確保對系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)控制， 以適應(yīng)系統(tǒng)行為的實(shí)時(shí)變化， 并最終獲得更平穩(wěn)的性能和較低的功耗。通過采用無傳感的矢量控制可以實(shí)現(xiàn)更高的電機(jī)控制效率，而利用先進(jìn)建模技術(shù)則可準(zhǔn)確地確定電機(jī)位置和/或者速度， 以省略掉位置/速度傳感器， 進(jìn)一步降低成本并提高系統(tǒng)可靠性。
由于BF50x已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化的電機(jī)控制應(yīng)用外設(shè)的集成， 因此， 用戶可以在該系列產(chǎn)品中為其電機(jī)控制應(yīng)用選擇內(nèi)置雙SAR 型12 位ADC(BF506F) 來實(shí)現(xiàn)更精確的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換， 從而提供對電機(jī)狀態(tài)準(zhǔn)確建模所需要的精度， 同時(shí)也可以更準(zhǔn)確地估計(jì)電機(jī)的位置/速度； 由于BF50x的片上4MB并行閃存存儲器可以用于程序存儲， 故可省掉片外存儲器， 從而降低系統(tǒng)成本， 提高可靠性； 而存儲接口的標(biāo)準(zhǔn)特性以及片內(nèi)CAN控制器則可提供電機(jī)控制應(yīng)用中的通信接口和存儲支持。圖2所示是基于BF50x處理器的電機(jī)驅(qū)動硬件解決方案的信號連接圖。
基于BF50x處理器的電機(jī)驅(qū)動硬件方案
圖2 基于BF50x處理器的電機(jī)驅(qū)動硬件方案
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