應(yīng)用于UPFC動(dòng)力學(xué)模型的ANN-PID復(fù)合控制

摘 要：提出用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器實(shí)現(xiàn)大偏差范圍內(nèi)的解耦控制，由PID控制實(shí)現(xiàn)小偏差時(shí)的快速穩(wěn)定并消除靜差。這種復(fù)合控制方法應(yīng)用于UPFC的動(dòng)力學(xué)模型收到了良好的效果。

關(guān)鍵詞：UPFC；BP網(wǎng)絡(luò)；解耦控制 TM761；TM743；TP2733

0 引 言

在UPFC 應(yīng)用研究中普遍使用了UPFC的輸出模型。眾所周知，UPFC的輸出模型只是穩(wěn)態(tài)下的等效電路。它不反映UPFC的動(dòng)力學(xué)性質(zhì)。凡是基于UPFC輸出模型 的應(yīng)用研究都忽略了UPFC的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)過程，這顯然不夠精確，或者說以這種研究方法認(rèn)識(shí)UPFC帶有很大局限性。文獻(xiàn)［1］提出的UPFC建模方法所建模 型是動(dòng)力學(xué)模型。從控制工程的角度看，UPFC裝置本身是一個(gè)較為復(fù)雜的非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，研究其控制方法對(duì)裝置開發(fā)和應(yīng)用都非常必要。

1 UPFC的主電路及其動(dòng)力學(xué)模型

1.1 UPFC的主電路

為了討論問題方便采用圖1所示主電路結(jié)構(gòu)(實(shí)際電路結(jié)構(gòu)可能考慮到降低諧波含量而采用多重化技術(shù)，但原理相同。)

圖1 UPFC主電路簡(jiǎn)圖