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基于兩軸角傳感器的機(jī)動(dòng)測(cè)控裝備自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)

作者: 時(shí)間:2010-10-04 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

2 傳感器數(shù)據(jù)采集軟件
2.1 傳感器數(shù)據(jù)輸出格式

XWQJ02-001數(shù)據(jù)輸出為串口信號(hào),串口輸出協(xié)議為:波特率為9 600 b/s,沒有校驗(yàn)位、8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)停止位,即(9 600,N,8,1)。一組數(shù)據(jù)為15個(gè)字節(jié)數(shù),并且輸出為16進(jìn)制數(shù),具體如表1所示。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/162811.htm


表中x,y軸角度的字節(jié)中,最高比特位為O表示正數(shù),最高比特位為1,表示負(fù)數(shù)。
2.2 軟件編寫
使用微軟公司的Visual C++6.O編寫串口通信程序,調(diào)用軟件本身提供的通用串口控件MSCOMM32.OCX編寫程序,串口命名為m-Com。
軟件的初始化程序如下:

當(dāng)串口接收緩沖區(qū)接收到一組15個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)后就自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)OnComm事件,然后執(zhí)行數(shù)據(jù)處理程序,數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換關(guān)鍵步驟的程序如下所示:

這樣就轉(zhuǎn)化為可以按照一般的數(shù)學(xué)計(jì)算法則處理的數(shù)據(jù)類型。
具體如何處理數(shù)據(jù)與傳感器使用的具體情況有關(guān)系,如在大型設(shè)備的平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)中,應(yīng)該將傾角值轉(zhuǎn)化為各個(gè)支撐平臺(tái)支腿的伸長(zhǎng)量。



關(guān)鍵詞: 收發(fā)器

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