基于FPGA的溫度自動控制系統(tǒng)
溫度控制系統(tǒng)應(yīng)用廣泛,溫度是一個重要而普遍的熱工參數(shù)。常規(guī)的溫度控制方法是設(shè)定一個溫度范圍,超出設(shè)定允許范圍即進行溫度調(diào)控。這種方法實現(xiàn)簡單、成本低,但控制效果不理想,控制溫度精度不高、達到穩(wěn)定點的時間長,因此,只能用在精度要求不高的場合。而采用PID算法進行溫度控制,具有控制精度高、能夠克服容量滯后的特點,適用于控制品質(zhì)要求高的控制系統(tǒng)。
單片機作為控制系統(tǒng)的核心部分,廣泛應(yīng)用。利用單片機控制溫度系統(tǒng),對環(huán)境檢測具有極高的靈敏度,能夠?qū)崟r實現(xiàn)溫度調(diào)節(jié),且效率極高。
1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計
該溫度控制系統(tǒng)的前級采用LM35型模擬集成溫度傳感器來采集溫度信號并轉(zhuǎn)化為電壓信號,再經(jīng)過前級放大后送入ADS7886采樣輸出數(shù)字信號,將得到的數(shù)字信號送入單片機,單片機通過對采樣信號和用戶輸入信號的分析自動選取合適的PlD系數(shù)并計算出相應(yīng)的加熱(或制冷)波形的占空比系數(shù),接著將占空比系數(shù)送入FPGA,由FPGA內(nèi)部構(gòu)建的DDS讀取相應(yīng)的占空比并轉(zhuǎn)化為波形輸出,驅(qū)動制冷片工作,從而實現(xiàn)木箱內(nèi)部溫度的自動控制,系統(tǒng)總體設(shè)計框圖如圖1所示。該系統(tǒng)設(shè)計采用大屏幕點陣式LCD和按鍵進行人機交互,使得系統(tǒng)操作簡單快捷,同時LCD還可實時顯示測量得到的溫度值,并繪制出坐標(biāo)圖像,統(tǒng)計信息明確直觀。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
2.1 前級采樣電路
LM35是電壓輸出型溫度傳感器,當(dāng)溫度在0 ℃時輸出電壓為零,當(dāng)電壓每上升1℃輸出電壓便增加10 mV。較小的電壓對A/D采樣的精度會造成比較高的影響。所以在LM35輸出端連接一個同相放大器??紤]放大時的精度和對共模干擾信號抑制需要,這里選用精密高共模抑制比的運算放大器OPA277。由于實驗要求測量精度為0.1℃,要求在5~35℃范圍內(nèi)至少取樣300個點,因此,至少選用9位的A/D轉(zhuǎn)換器進行采樣才能滿足實驗要求,考慮到功能擴展的需要,這里選用12位高精度的串口ADS7886來實現(xiàn)。
2.2 加熱致冷切換控制電路
系統(tǒng)必須實現(xiàn)加熱和制冷2種功能,制冷片當(dāng)電壓極性相反時,其制冷面和散熱面也會交換。則系統(tǒng)電路必須包含加熱制冷切換模塊,該模塊采用2個直流繼電器來實現(xiàn),具體電路如圖3所示。
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