UWB的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)
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3 基于模糊邏輯的權(quán)值選取
設(shè)UWB信號在T0時(shí)刻被發(fā)送，在接收端節(jié)點(diǎn)接收到的首次到達(dá)信號和幅度最強(qiáng)信號的到達(dá)時(shí)刻分別為Tf和Ts，而直達(dá)信號到達(dá)時(shí)刻通過下式計(jì)算：
其中c=3×108m／s，為無線電信號在自由空間的傳播速度。
這里使用模糊邏輯技術(shù)來選取權(quán)值a。設(shè)首次到達(dá)信號和幅度最強(qiáng)信號的幅度分別為Ef和Es，并定義E=|Ef|／|Es|，Tr=(Tf-T0)／(Ts-T0)。Er和Tr為模糊邏輯函數(shù)的輸入，a為輸出。Er、Tr和a分別定義了低、中、高3個(gè)值。選擇a值的規(guī)則如表1所列。
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