UWB的無線傳感器網(wǎng)絡的定位技術

摘要：在基于距離的定位算法的基礎上，提出基于超寬帶(UWB)通信技術的TOA(Time 0f Arrival)測距方法。UWB信號具有隱蔽性好、穿透能力強、定位精度高以及功耗低等特點，但在節(jié)點定位應用中，UWB直達信號難以精確檢測。本文提出通過對首次到達信號時間和最強信號時間進行加權來得到直達信號到達時間，并采用模糊邏輯技術計算加權系數(shù)。實際數(shù)據(jù)仿真試驗表明，基于UWB的定位技術可極大地提高定位精度。
關鍵詞：無線傳感器網(wǎng)絡；UWB；定位技術

在很多無線傳感器網(wǎng)絡(WSN)應用中，沒有節(jié)點位置信息的監(jiān)測往往毫無意義。當監(jiān)測到事件發(fā)生時，關心的一個重要問題就是該事件發(fā)生的位置，如森林火災監(jiān)測，天然氣管道泄漏監(jiān)測等。這些事件的發(fā)生，首先需要知道的就是自身的地理位置信息。定位信息除了用來報告事件發(fā)生的地點外，還可用于目標跟蹤、目標軌跡預測、協(xié)助路由以及網(wǎng)絡拓撲管理等。因此節(jié)點定位問題已成為無線傳感器網(wǎng)絡的一個首要解決的問題。

1 問題描述
超寬帶(Ultra WideBanol，UWB)通信技術是一種以ns級的沖擊脈沖在短距離內(nèi)高速傳輸數(shù)據(jù)的無線通信技術。這種通信技術具有隱蔽性好、穿透能力強、定位精度高以及功耗低等特點，在無線傳感器網(wǎng)絡的測距、定位應用中，具有十分重要的現(xiàn)實作用，并己經(jīng)應用到實際物資供應跟蹤定位中。
UWB信號具有非常寬的帶寬，將其應用于TOA定位方法有助于實現(xiàn)較高的測距精度。然而，在實際應用環(huán)境常常出現(xiàn)多徑干擾，此時UWB直達信號難以精確檢測。因而，本文提出了通過模糊邏輯技術對首次到達信號時間和最強信號時間進行加權來得到直達信號到達時間的方法，使得UWB在無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位中的應用成為可能。

2 TOA距離估計方法
對于一個單路徑加性白噪聲(Additive White Gaussian Noise，AwGN)信道條件，可以利用TOA測距的距離估計根均方差：

其中，S(f)為發(fā)送的傳輸信號的傅立葉變換。顯然，估計的根均方差同信號的RSNR和有效帶寬有關，RSNR和有效帶寬越大，估計的根均方差越小。由于UWB信號帶寬非常寬，UWB無線信號應用基于時間的技術可實現(xiàn)相對精確的定位。
一般情況下，TOA定位方法是利用檢測接收信號中的直達路徑的到達時間，來測量通信收發(fā)節(jié)點間的距離。因此，對直達路徑信號到達時間的精確估計是至關重要的。本文所討論的節(jié)點定位方法針對的是典型的無線傳感器網(wǎng)絡。一般來說，通過檢測接收到信號的幅度是否最大來確定直達信號的到達時間，但是這種方法在多徑條件下難以達到較高的測量精度。典型多徑環(huán)境下的UWB接收信號如圖1所示。直達信號(direct path)并非首次到達信號(first path，與門限有關)或幅度最強信號(strongest path)，因此在這種情況下，使用首次到達信號或幅度最強信號的到達時間都不能準確估計發(fā)射端節(jié)點和接收端節(jié)點之間的距離?？梢岳米畲笏迫还烙嫹z測直達路徑信號的到達時間來計算傳感器節(jié)點之間的距離，但在復雜多徑環(huán)境下容易造成信號波形的失真，因此有一定的實現(xiàn)難度。針對UWB直達信號難以精確檢測的特點，本文提出通過對首次到達信號時間和最強信號時間進行加權來得到直達信號到達時間，其加權系數(shù)由模糊邏輯技術獲得。