TMS320C6416與CAN控制器的接口實現(xiàn)

摘要：分析了數(shù)字信號處理器TMS320C6416和CAN控制器SJAl000的接口時序。給出了基于復(fù)雜可編程邏輯器件EPM7512的DSP數(shù)字信號處理器和CAN控制器之間的接口電路，同時給出了詳細(xì)的軟硬件實現(xiàn)方法。
關(guān)鍵詞：TMS320C6416；SJAl000；CPLD；接口電路

O 引言
CAN總線是現(xiàn)場總線中的一個應(yīng)用熱點，可支持分布式控制和適時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于CAN總線具有通信速率高、開放性好、報文
短、糾錯能力強(qiáng)以及控制簡單、擴(kuò)展能力強(qiáng)、系統(tǒng)成本低等特點，因而其應(yīng)用越來越受到人們的關(guān)注。基于CAN總線的CAN控制器具有完成CAN
總線通信協(xié)議所要求的全部必要功能，因此，CAN控制器與其它微處理器的接口已成為設(shè)計CAN總線系統(tǒng)的首要工作。目前已有一些微處理器將CAN控制器嵌入到系統(tǒng)之中，但是，仍有大量人們比較熟悉的微處理器并不帶有CAN控制器。為此，本文介紹了CAN控制器SJAl000與DSP芯片TMS320C6416的接口電路。
SJAl000是符合CAN2．0B標(biāo)準(zhǔn)的CAN通信控制器，該器件具有完成高性能通信協(xié)議所要求的全部特性，同時具有下列特性：
◇可連接各種微控制器接口；
◇取決于報文標(biāo)志符的總線訪問優(yōu)先權(quán)；
◇強(qiáng)有力的錯誤處理能力；
◇可組態(tài)總線接口；
◇帶有位填充功能的非歸零編碼／解碼；
◇輸出驅(qū)動器狀態(tài)可編程。
TMS320C6416是一款高性能DSP數(shù)字信號處理器。它基于C64x核心架構(gòu)，并集成了豐富的外圍設(shè)備和接口，最高主頻可達(dá)到1．0GHz。TM-S320C6416以高速的處理能力和出色的接口能力，已廣泛用于當(dāng)今技術(shù)的各個領(lǐng)域。

1 TMS320C6416與SJAlOOO的接口設(shè)計
1．1 INTEL方式下SJAl000的讀寫時序
INTEL方式下，SJAl000的讀、寫時序圖如圖1所示。

在INTEL方式下讀寫SJAl000時，其地址和數(shù)據(jù)是分時傳送的，地址在前，數(shù)據(jù)在后。ALE為高時，為地址總線周期；ALE為低電平，同時
也為低時，為數(shù)據(jù)總線周期。為低時，為讀數(shù)據(jù)；為低時，為寫數(shù)據(jù)。
1．2 TMS320C6416的讀寫時序
數(shù)字信號處理器TMS320C6416的讀寫時序如圖2所示。

TMS320C6416的數(shù)據(jù)線和地址線是分開的，而SJAl000的數(shù)據(jù)線和地址線是復(fù)用的。所以TMS320C6416不能與SJAl000直接對連，而必須將數(shù)據(jù)和地址線進(jìn)行轉(zhuǎn)換后才能連接。