三維力控控制策略在鍋爐控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
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五、軟件實(shí)現(xiàn)三沖量PID調(diào)節(jié)
具體步驟如下：
圖四 控制策略編輯窗口
說明：
1． 左邊是個(gè)樹型列表
（1）“工具”下是分類的算法塊
（2）“策略管理”下是策略窗口
2．右邊是當(dāng)前策略編輯窗口
1．建立數(shù)據(jù)庫變量：運(yùn)行力控開發(fā)系統(tǒng)或者實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫開發(fā)系統(tǒng)，進(jìn)入數(shù)據(jù)庫組態(tài)環(huán)境DbManage,如圖所示：
圖五 建立數(shù)據(jù)庫IO點(diǎn)
說明：（1）．主要功能是將點(diǎn)與設(shè)備IO點(diǎn)建立一對一的關(guān)系、點(diǎn)參數(shù)設(shè)置、參數(shù)保存方式及其它處理方法；（2）．?dāng)?shù)據(jù)庫點(diǎn)可分區(qū)域、分單元及分組顯示，一方面方便自己區(qū)分、快速瀏覽；另一方面方便報(bào)警記錄查詢、總貌瀏覽和歷史曲線查詢。
2．建立PID控制回路：進(jìn)入控制策略編輯窗口，將PID控制器拉至右邊策略窗口，或者先點(diǎn)擊PID控制器，再點(diǎn)擊策略窗口欲繪制算法塊的位置。如圖六所示：
圖六 添加PID控制器
3．設(shè)置PID算法塊屬性及參數(shù)，PID算法塊的主要屬性列表如圖七所示：
4．PID控制器的信號輸入和輸出的連接，具體步驟如下：
4.1繪制PID功能模塊一樣，繪制數(shù)據(jù)庫輸入變量和數(shù)據(jù)庫輸出變量，也可以繪制“變量”下的其它的變量塊，方法類同，這里僅以數(shù)據(jù)庫變量為例，如圖十三所示：
圖十三 繪制數(shù)據(jù)庫輸入輸出塊
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