三維力控控制策略在鍋爐控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
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圖十四 選擇數(shù)據(jù)庫(kù)變量
4.3 各算法塊的連接方法：將鼠標(biāo)放在算法塊端子處，稍停片刻，若為輸入端子，則鼠標(biāo)變成in，若為輸出端子，則鼠標(biāo)變成out，此時(shí)，雙擊鼠標(biāo)一次，再將鼠標(biāo)轉(zhuǎn)致另外算法塊的端子，雙擊鼠標(biāo)，若成功，則兩端子間出現(xiàn)白色虛線，將鼠標(biāo)移致別處，則算法塊間出現(xiàn)一條白色實(shí)線。如圖十五所示：
圖十五 已建立連接的算法塊
注意：
連完線后，檢查是否有虛接現(xiàn)象
4.4 簡(jiǎn)單的單PID控制回路已經(jīng)完成，保存，編譯。
5．界面組態(tài)
控制策略完成后，數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)“DBManage”中發(fā)生了如下變化：
說(shuō)明：增加了以算法塊為變量點(diǎn)的控制策略區(qū)域
5.1 雙擊PID點(diǎn)，可以查看PID點(diǎn)參數(shù)：
圖九 PID0點(diǎn)的基本參數(shù)屬性頁(yè)
5.2 PID點(diǎn)的參數(shù)與PID控制器的屬性的對(duì)應(yīng)關(guān)系，如表一：
表一 PID點(diǎn)主要參數(shù)表
5.3 為方便PID回路的調(diào)節(jié)，畫面設(shè)計(jì)如下：
參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)圖七及表一
6．編譯、運(yùn)行。
六、結(jié)束語(yǔ)
力控控制策略在成本、開(kāi)放性、靈活性、功能和界面等方面給企業(yè)用戶提供了最佳的控制系統(tǒng)解決方案。我們通過(guò)采用力控組態(tài)軟件建立了裝置的生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和控制策略間是交互的，它們之間存在著如何建立連接的問(wèn)題，即控制策略算法塊需要以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)為輸入輸出，同時(shí)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)也需要取得算法塊的參數(shù)，方便運(yùn)行中動(dòng)態(tài)修改，這樣才能確保系統(tǒng)穩(wěn)定地運(yùn)行。
評(píng)論