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基于臺達20PM運動控制器的漸開線數(shù)控彎管

作者: 時間:2010-01-26 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

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圖2 彎模A模式流程圖

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  圖3 彎模B模式流程圖

  4.3 漸開線坐標計算

  由于自身不支持漸開線方式的插補功能,所以在具體實施中,將漸開線按照彎曲的角度分成多點,通過人機計算出每點的坐標,最后PM通過做直線插補來實現(xiàn)用戶要求的功能。當時給出的具體漸開線方程:

  X=(R+H)*sinα+(L-α*R)*cosα

  Y= R-(R+H)* cosα+(L-α*R)*sinα

  其中L,R,H都為常量,可以通過人機設(shè)定

  在計算時,為了預防編寫的宏指令對人機的執(zhí)行速度造成影響,通過畫面cycle宏來實現(xiàn)坐標的計算,這樣就不會影響到人機其它頁面的操作速度。下面是編寫的宏指令:BMOV($88, (2@D664), 2)



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