關(guān) 閉

新聞中心

EEPW首頁(yè) > 工控自動(dòng)化 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于極點(diǎn)配置的逆變器雙環(huán)控制方案

基于極點(diǎn)配置的逆變器雙環(huán)控制方案

作者: 時(shí)間:2009-12-25 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

2.1 電感電流的
數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,建立單相電感電流內(nèi)環(huán)電壓外環(huán)系統(tǒng)框圖如圖3所示,在這個(gè)中,電流內(nèi)環(huán)采用PI調(diào)節(jié)器,電流調(diào)節(jié)器Gi的比例環(huán)節(jié)用來(lái)增加的阻尼系數(shù),使整個(gè)系統(tǒng)工作穩(wěn)定,并且保證有很強(qiáng)的魯棒性;電流調(diào)節(jié)器的積分環(huán)節(jié)逐漸減小電流環(huán)穩(wěn)態(tài)誤差。電壓外環(huán)也采用PI調(diào)節(jié)器,電壓調(diào)節(jié)器的作用是使得輸出電壓波形瞬時(shí)跟蹤給定值。這種電流內(nèi)環(huán)電壓外環(huán)控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度較快,并且靜態(tài)誤差很小。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/163383.htm

由圖3可得:


由式(2)~式(7)可知,整理后得到電感電流內(nèi)環(huán)電壓外環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)關(guān)系為:

由式(3)~式(7)可知雙環(huán)控制系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為:

假設(shè)四階雙環(huán)控制系統(tǒng)的希望閉環(huán)主導(dǎo)為:式中ξr,ωr,分別為希望的阻尼比和自然頻率,希望的閉環(huán)非主導(dǎo)分別為s式中m,n是正的常數(shù),其取值越大則由s1,s2,s3,s4四個(gè)確定的四階系統(tǒng)響應(yīng)特性越接近由閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)決定的二階系統(tǒng),一般m,n=5~10均可,由此得到了滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)性能要求的希望的閉環(huán)系統(tǒng)特征方程為:


比較式(9),式(10)有:


式中:


整理式(11)~式(14)得:

式(15)表示k2i有3個(gè)解:一個(gè)實(shí)數(shù)根、兩個(gè)復(fù)數(shù)根,只有實(shí)數(shù)根才是k2i的解,假定實(shí)數(shù)根仍用k2i表示,則:

由此可知,式(11),式(15),式(16),式(17)為極點(diǎn)設(shè)計(jì)的雙環(huán)控制系統(tǒng)控制器參數(shù)。雙環(huán)控制系統(tǒng)的控制器參數(shù)按常規(guī)方法設(shè)計(jì),需考慮兩個(gè)調(diào)節(jié)器之間的響應(yīng)速度、頻帶寬度的相互影響與協(xié)調(diào),控制器設(shè)計(jì)步驟復(fù)雜,還需要反復(fù)試湊驗(yàn)證;采用極點(diǎn)方法大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)過(guò)程,同時(shí)能滿(mǎn)足高性能指標(biāo)要求,這種設(shè)計(jì)方法具有明顯的優(yōu)越性。



評(píng)論


相關(guān)推薦

技術(shù)專(zhuān)區(qū)

關(guān)閉