礦山機(jī)車無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)
優(yōu)化弱磁控制
6.結(jié)論
由于礦山機(jī)車工作環(huán)境的特殊性,在設(shè)計礦山機(jī)車牽引電機(jī)矢量控制系統(tǒng)時必須考慮速度估算環(huán)節(jié)和弱磁控制環(huán)節(jié),基于MRAS方法的轉(zhuǎn)速估算方法可以同時估算電機(jī)的轉(zhuǎn)速和磁鏈信息,簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),較為適合應(yīng)用于牽引電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中。優(yōu)化弱磁控制可以保證電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩輸出,使電機(jī)有更好的帶載能力和更寬的運(yùn)行范圍,較為適合應(yīng)用在對電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出要求較高的牽引電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中。
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