數(shù)學(xué)在自動控制中的應(yīng)用
所有使用時間(計時器)、速度等光滑控制的系統(tǒng)都使用類似的算法。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/163519.htm
4 PLC控制實現(xiàn)
4.1 數(shù)據(jù)初始化過程
圖3為數(shù)據(jù)初始化過程(即階梯化的過程)的984梯形圖邏輯(即984LL)。上部分為閥門給定數(shù)據(jù)的初始化過程,保持寄存器401390存放給定值的數(shù)字量,計算結(jié)果;下部分為閥門反饋數(shù)據(jù)的初始化,輸入寄存器300055存放反饋信號的數(shù)字量值。分別計算給定和反饋的階梯值,并保存在 400634~400635和400639~400640中。200為死區(qū)值。
評論