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具有溫度補償?shù)臒o人機高度傳感器

作者: 時間:2009-08-10 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


根據(jù)以上表格數(shù)據(jù),運用Matlab對大氣壓向轉(zhuǎn)化方程所得曲線圖進行擬合[8],擬合效果非常好,仿真結(jié)果如下圖5所示。


為了進一步提高精度,可以采用非等距分段法,根據(jù)函數(shù)曲線形狀的變化率的大小來修正間隔點間的距離。曲率變化大的部分,距離取小一點,而在曲線較平緩區(qū)域距離取大一點。



圖6為在海拔-700m~8000m時,運用Matlab仿真折線擬合法所得海拔與我國標準大氣壓對照誤差示意圖,在-700m~8000m時最大高度誤差為+/-5m,而在-100~1000m時的誤差在+/-3m以內(nèi),適合小型的高度需求。
4.結(jié)論

在自行研制的自動駕駛儀上,應用了上述的基于MS5534B的氣壓高度測量系統(tǒng),在實際多次飛行任務(wù)中測試的效果良好,定位高度準確。本文針對小型自動駕駛儀微處理器浮點運算能力不強,實時性要求高的特點,提出折線線性擬合的方法,減少了大量浮點運算,提高了運算效率,節(jié)省了寶貴的RAM存儲空間,適合于小型無人機的自動駕駛儀中。


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