PLC系統(tǒng)改造節(jié)約硬件投資
1.RB048-TYPE-B12初始信息的獲取
關鍵是檢測滾床在運動狀態(tài)下,CC09-RB048上的3個接近開關的觸發(fā)順序:若RB001的占位開關和CC09-RB048的前占位開關同時觸發(fā),表明車型為B12,RB048-TYPE-B12=“TRUE”;若CC09-RD026或者CC09-RD026的占位開關與CC09-RB048的后占位開關同時觸發(fā),表明車型非B12, RB048-TYPE-B12=“FALSE”。具體程序如圖2所示。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/163713.htm
圖2 初始車型信息獲取
2.車型信息傳遞
車型信息要從RB048-TYPE-B12傳給RB050-TYPE-B12,從RB052-TYPE-B12到RB056-TYPE-B12。以車身滑橇從CC09-RB048移動到CC09-RB050為例,其關鍵步驟是判斷在車身由CC09-RB048進入CC09-RB050的過程中,若RB048-TYPE-B12=“TRUE”,則對RB050-TYPE-B12進行置位操作,否則對RB050-TYPE-B12進行復位操作,詳細程序如圖3所示。
圖3 車型信息傳遞
3.車型信息的修改
按照車間車型定義表,B12車型代號定義為“0940”。在CC09-RB056位置,MOBY-i讀寫站讀取滑橇MDS信息中,并存儲在在數(shù)據(jù)塊DB580中,以后的操作都依此數(shù)據(jù)為準。若RB056-TYPE-B12=“TRUE”,則用新車型信息“0940”修改數(shù)據(jù)塊DB580。后面的程序將根據(jù)數(shù)據(jù)塊內部的車型信息來通知總裝車間發(fā)送相應的吊具過來。具體程序如圖4所示。
圖4 車型信息修改
結語
至此,我們就完成了相關的技術改造,在不增加任何硬件投資的前提下,僅通過對現(xiàn)有軟件的探索和增加部分PLC程序,實現(xiàn)了與增加MOBY-i站完全相同的功能,大大簡化了項目改造技術方案,并節(jié)省了設備投資費用以及聘請Dürr公司專家的勞務費用,同時也極大地鼓舞了員工學習、研究和提升業(yè)務技能的積極性。
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