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基于單片機(jī)的紅外微電腦自動(dòng)泵液器設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2013-01-18 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

在我們的日常生活中,經(jīng)常會(huì)遇到這樣的窘境,想要往給液器里添加洗手液或洗潔劑,卻弄了一手的液體;在醫(yī)院里,護(hù)士為了給病人補(bǔ)給營(yíng)養(yǎng)液,卻難以避免營(yíng)養(yǎng)液被多多少少污染。此時(shí),你真的需要一款泵業(yè)器,它不同于以往所見(jiàn)到的所有的給液器。不僅即插好用,而且安裝無(wú)需打孔破壞墻面,補(bǔ)液無(wú)需灌裝,杜絕了液體的二次污染,使用無(wú)接觸,更衛(wèi)生、方便,是取代傳統(tǒng)香皂及其他瓶裝、泵裝洗護(hù)產(chǎn)品的時(shí)尚而經(jīng)濟(jì)的選擇。此外,它是由控制,克服了普通工業(yè)控制中常見(jiàn)的多回路、耦合、干擾等多種情況,可設(shè)定出液量,具有抗干擾能力強(qiáng)、無(wú)誤操作、低壓報(bào)警、省電節(jié)能等特點(diǎn)。不僅適用于家庭,也適用于公共單位,如:醫(yī)院、銀行、政府機(jī)構(gòu)、學(xué)校等。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/170609.htm

  1系統(tǒng)總體

  該系統(tǒng)能探測(cè)有無(wú)物體靠近出液口,探測(cè)距離為15~20cm,LED顯示器粗略顯示容器內(nèi)洗滌劑的剩余量,分為3種情況:

  (1)最低的一段LED亮說(shuō)明洗滌劑剩余量較少,需要盡快補(bǔ)充;

  (2)最低段和中間段同時(shí)亮說(shuō)明洗滌劑充足;

  (3)三段同時(shí)亮說(shuō)明容器內(nèi)洗滌劑的已經(jīng)超過(guò)安全警戒線,不能再繼續(xù)加入,段間分隔誤差:±5mm。

  另外系統(tǒng)備有操作按鍵一個(gè),用于選擇流量,開(kāi)機(jī)時(shí)默認(rèn)值為小流量,按1次按鍵后選擇中流量,按2次選擇大流量,按3次后進(jìn)入清洗模式,再按一次退出清洗模式并選擇小流量。

  給液系統(tǒng)的組成框圖如圖1所示。

自動(dòng)給液系統(tǒng)的組成框圖

  LED顯示器用于顯示容器內(nèi)液體的粗略剩余量,該顯示器為三段條形LED顯示器,豎直安裝于出液器外殼上。

  線發(fā)射、接收器這兩個(gè)裝置相互配合構(gòu)成一個(gè)主動(dòng)式線探測(cè)雷達(dá),用于探測(cè)有無(wú)物體接近出液口,探測(cè)距離為15~20cm,紅外線發(fā)射載波頻率為38.4kHz,由微控制器(MCU)內(nèi)部的定時(shí)器對(duì)主時(shí)鐘分頻得到;接收頭的中心頻率為39.7kHz;通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)射電流來(lái)調(diào)節(jié)探測(cè)距離。

液位傳感器該傳感器為電阻式傳感器,通過(guò)一個(gè)帶有旋轉(zhuǎn)軸的浮球帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn),從而把液面高度的變化轉(zhuǎn)換為電阻的變化,然后在該電阻中通過(guò)一定的電流,就間接的把液面變化轉(zhuǎn)換為電壓的變化,微控制器(MCU)通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)讀取該電阻值就可以獲得液面的高度值,ADC轉(zhuǎn)換精度8位。

  串行接口該接口為備用接口,用于今后系統(tǒng)的擴(kuò)展,此外MCU還通過(guò)該接口把液面高度值送往其他系統(tǒng),傳輸速率為1200b/s,可以用PC機(jī)或其他具有UART單元的系統(tǒng)接收該數(shù)據(jù)。

  2系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

  MCU引腳定義如表1所示:

MCU引腳定義

  3系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

  3.1主程序流程圖

  主程序流程框圖如圖2所示,他主要完成初始化工作,進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè),控制出液,并且顯示液位情況,整個(gè)程序中大量地調(diào)用了其他子程序,為了方便不再一一列出其他子程序框圖,主程序采用查詢方式,初始化完成后一直處在等待響應(yīng)狀態(tài)。

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