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單片機SH79F168在航模無刷電調(diào)中的應(yīng)用

作者: 時間:2012-09-19 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

1 概述

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/170831.htm

無位置傳感器的無刷直流電機(Brushless Direct Current Motor, BLDCM)由于其快速、可靠性高、體積小、重量輕等特點,在領(lǐng)域得到了廣泛的。但是與有刷電機和有位置傳感器的無刷直流電機相比,其控制算法要復(fù)雜得多。加上設(shè)計中對重量和體積的要求非常嚴格,因此要求硬件電路盡可能簡單,更增加了軟件的難度。

本文提出了一種基于中穎8位的控制方案,借助于該芯片片內(nèi)集成的針對電機控制的功能模塊,只需很少的外圍電路即可搭建控制系統(tǒng),實現(xiàn)基于反電動勢法的無位置傳感器BLDC控制,在保證穩(wěn)定性和可靠性的基礎(chǔ)上大大降低了系統(tǒng)成本。而且該芯片與傳統(tǒng)8051完全兼容,易于上手,從而也降低了研發(fā)成本。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

本方案選用中穎的8位做為主控芯片。該芯片采用優(yōu)化的單機器周期8051核,內(nèi)置16K FLASH存儲器,兼容傳統(tǒng)8051所有硬件資源,采用JTAG仿真方式,內(nèi)置16.6M振蕩器,同時擴展了如下功能:

·雙DPTR指針. 16位 x 8乘法器和16位/8除法器.

·3通道12位帶死區(qū)控制PWM,6路輸出,輸出極性可設(shè)為中心或邊沿對齊模式;同時集成故障檢測功能,可瞬時關(guān)閉PWM輸出;

·7通道10位ADC模塊;

·內(nèi)置放大器和比較器,可用作電流放大采樣和過流保護;

·增強的外部中斷,提供4種觸發(fā)方式;

·提供硬件抗干擾措施;

·Flash自編程功能,方便存儲參數(shù);

主系統(tǒng)硬件架構(gòu)如圖1所示,從圖中可以看出該系統(tǒng)大部分功能都由片內(nèi)集成的模塊完成。外圍電路的簡化一方面可以提高系統(tǒng)可靠性,另一方面也降低了成本。

圖 1 系統(tǒng)硬件架構(gòu)


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