淺談用單片機(jī)控制12864液晶

從現(xiàn)在開始，慢慢的寫一寫自己在學(xué)習(xí)過程中的感想，作為一個系列吧，沒有什么固定順序，學(xué)到哪寫到哪。給它起個統(tǒng)一的名字叫做《我的學(xué)習(xí)筆記：*****》，話不多說，第一記開始：
話說起來12864，有愛有恨。

先引出一段背景話：前段時間做電子大賽，題目是《無線遙控繪圖小車》，意思即為制作一個A端，作為遠(yuǎn)程遙控部分；制作一個B端，作為繪圖主體部分。每個部分均由主控IC來控制，我們采用的是增強(qiáng)型51單片機(jī)STC12C5A32S2，選擇它的原因無非有兩個：一是普通51單片機(jī)無論從主頻、RAM上來講均不能滿足要求；二是在大賽前突然得知AVR系列的128停產(chǎn)了，市面上僅剩的128于是身價倍增，已經(jīng)達(dá)到45~55元/片，成本過高。于是驚呼：AVR的時代已經(jīng)馬上就要過去了。最后我們選用了STC12C5A32S2單片機(jī)，主頻選用24M，不分頻，相當(dāng)于傳統(tǒng)51單片機(jī)的288M頻率，速度夠用；32K+28K的存儲器，相比51的4K、8K存儲空間夠用了；而它的價格僅僅為7元/片（從芯片商直接購進(jìn)）。這樣無論從性能和價格上均滿足要求，可謂性價比相當(dāng)高的一款單片機(jī)了。好了，主控介紹完畢。因?yàn)楸敬沃饕胝f說12864液晶，所以主要介紹A端及其控制。

A端主要有五部分組成：電源模塊、主控芯片及其工作電路、歐姆龍非編碼4*4矩陣鍵盤、nrf24L01無線傳輸模塊、12864液晶顯示模塊。下面主要介紹在使用12864液晶中遇到的一些問題及其解決方案：（拋磚引玉，歡迎高手指點(diǎn)）

12864液晶，從字面意思上來理解，就是一塊分辨率為128*64的液晶屏幕，和電腦中提到的顯示器分辨率是一樣的。只不過12864是一塊單色的液晶屏，市面上最常見的為藍(lán)綠色和藍(lán)色。我們采用的是藍(lán)色液晶屏，內(nèi)有中文字庫，使用起來方便很多。關(guān)于漢字和ASCII碼：漢字在12864中占用16*16的屏幕空間，ASCII碼字符占用16*8的屏幕空間。于是我們可以知道：一塊12864使用內(nèi)部字庫，最多可以顯示32個漢字或者64個ASCII碼字符。如果我們感覺這樣屏幕顯示的東西太少，可以舍棄液晶內(nèi)部字庫，自己制作一個字庫，其中漢字和ASCII碼均可以占用8*8的屏幕空間，這樣我們的12864最多可以顯示128個漢字或ASCII碼字符。所以在顯示內(nèi)容較多時可以采用這種方法。

作為背景，下面說一下12864的驅(qū)動。關(guān)于液晶的驅(qū)動電路是相當(dāng)復(fù)雜的，一個有幾年工作經(jīng)驗(yàn)的工程師也不一定能自己獨(dú)立設(shè)計出一個12864驅(qū)動，但是比較好的是，我們一般在買12864的時候，制造商都已經(jīng)將驅(qū)動做好了，我們要做的就是通過制造商留給我們的20P接口去使用它（這也就是術(shù)業(yè)有專攻吧，我們不必關(guān)心它的內(nèi)部驅(qū)動，只要會用就行了），關(guān)于制造商留給我們的這20P引腳的具體名稱和功能　我就不贅述了，網(wǎng)上一把一把的。將單片機(jī)的I/O、電源線與液晶焊接完畢后，硬件也就搭建好了。下面開始軟件編程來控制12864液晶讓它顯示。

說到軟件編程，首先我們需要準(zhǔn)備一下平臺：第一：給單片機(jī)焊接一個下載電路，51單片機(jī)最常用的就是串口下載，需要串口頭一個、104電容5個、max232芯片一個、串口線/USB轉(zhuǎn)串口連接線（后者主要為筆記本等沒有串口的電腦設(shè)計）一條、導(dǎo)線若干。這個下載電路在網(wǎng)上也是一把一把的，我也不贅述了。第二：需要一臺電腦（編程用）。第三：需要相應(yīng)的開發(fā)平臺，51單片機(jī)最常用的是keil，現(xiàn)在比較流行的是keil2和keil3，各有特點(diǎn)，可以根據(jù)自己的習(xí)慣選擇，我個人選用的是keil3平臺。有了以上3點(diǎn)，軟硬件開發(fā)平臺就已經(jīng)搭建好了，下面介紹一下程序編寫。

首先，打開keil軟件，建立一個工程，并添加一個文件到工程里面，然后就可以寫程序了。首先把基本程序架構(gòu)寫好：頭文件、主函數(shù)、while循環(huán)。為了讓程序比較好理解，采用編寫函數(shù)在主函數(shù)中調(diào)用的形式。下面介紹一下各種功能函數(shù)的編寫。

首先是最基本的初始化操作，需要參考制造商給出的操作時序圖（這里不贅述，只列出代碼）
　　　　void init_12864()
　　　　{
　　　　lcd12864_psb=1;//選擇并行模式
　　　　write_cmd(0x30);//選擇基本指令
　　　　write_cmd(0x0C);//把顯示打開，關(guān)閉游標(biāo)
　　　　write_cmd(0x01);//清屏，地址歸零
　　　　}

接下來是基本的讀寫操作：參考制造商給出的操作時序圖（這里不贅述，只列出代碼）
　　　　//往12864內(nèi)部寫入一個命令字節(jié)
　　　　void write_cmd(uchar cmd)
　　　　{
　　　　lcd12864_rs=0;//把rs引腳拉低，表示命令
　　　　lcd12864_rw=0;//表示寫，而非讀
　　　　P0=cmd;//把命令字節(jié)送到數(shù)據(jù)線上

　　　　lcd12864_en=0; //給en引腳一個高脈沖
　　　　delay_ms(5);
　　　　lcd12864_en=1;
　　　　delay_ms(5);
　　　　 lcd12864_en=0;
　　　　}

　　　　//往12864內(nèi)部寫入一個字節(jié)的數(shù)據(jù)
　　　　void write_dat(uchar dat)
　　　　{
　　　　 lcd12864_rs=1;//表示寫數(shù)據(jù)
　　　　lcd12864_rw=0;//表示寫
　　　　P0=dat;//把數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)線上
　　　　lcd12864_en=0; //給en引腳一個高脈沖
　　　　 delay_ms(5);
　　　　lcd12864_en=1;
　　　　 delay_ms(5);
　　　　lcd12864_en=0;
　　　　}