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51單片機教程:單片機鍵盤接口程序設計

作者: 時間:2012-08-07 來源:網(wǎng)絡 收藏

是由若干按鈕組成的開關(guān)矩陣,它是系統(tǒng)中最常用的輸入設備,用戶能通過向計算機輸入指令、地址和數(shù)據(jù)。一般系統(tǒng)中采和非編碼,非編碼鍵盤是由軟件來識別鍵盤上的閉合鍵,它具有結(jié)構(gòu)簡單,使用靈活等特點,因此被廣泛應用于系統(tǒng)。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/171065.htm

按鈕開關(guān)的抖動問題

組成鍵盤的按鈕有觸點式和非觸點式兩種,單片機中應用的一般是由機械觸點組成的。在下圖中,當開

鍵盤結(jié)構(gòu)圖>

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圖1

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圖2

關(guān)S未被按下時,P1。0輸入為高電平,S閉合后,P1。0輸入為低電平。由于按鈕是機械觸點,當機械觸點斷開、閉合時,會有抖動動,P1。0輸入端的波形如圖2所示。這種抖動對于人來說是感覺不到的,但對計算機來說,則是完全能感應到的,因為計算機處理的速度是在微秒級,而機械抖動的時間至少是毫秒級,對計算機而言,這已是一個“漫長”的時間了。前面我們講到中斷時曾有個問題,就是說按鈕有時靈,有時不靈,其實就是這個原因,你只按了一次按鈕,可是計算機卻已執(zhí)行了多次中斷的過程,如果執(zhí)行的次數(shù)正好是奇數(shù)次,那么結(jié)果正如你所料,如果執(zhí)行的次數(shù)是偶數(shù)次,那就不對了。

為使CPU能正確地讀出P1口的狀態(tài),對每一次按鈕只作一次響應,就必須考慮如何去除抖動,常用的去抖動的辦法有兩種:硬件辦法和軟件辦法。單片機中常用軟件法,因此,對于硬件辦法我們不介紹。軟件法其實很簡單,就是在單片機獲得P1。0口為低的信息后,不是立即認定S1已被按下,而是延時10毫秒或更長一些時間后再次檢測P1。0口,如果仍為低,說明S1的確按下了,這實際上是避開了按鈕按下時的抖動時間。而在檢測到按鈕釋放后(P1。0為高)再延時5-10個毫秒,消除后沿的抖動,然后再對鍵值處理。不過一般情況下,我們常常不對按鈕釋放的后沿進行處理,實踐證明,也能滿足一定的要求。當然,實際應用中,對按鈕的要求也是千差萬別,要根據(jù)不一樣的需要來編制處理程序,但以上是消除鍵抖動的原則。

鍵盤與單片機的連接

鍵盤連接>

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圖3

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