基于單片機(jī)的雙模糊溫度控制器設(shè)計
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2．2 雙模糊控制策略
考慮溫度控制的特點，將誤差e、變化率ec及輸出量u的論域設(shè)為[-6，6]，將其量化為13個等級，并分別為誤差e、變化率ec、輸出量u選取7個語言值，即{NL，NM，NS，ZO，PS，PM，PL}。三者的隸屬度函數(shù)均采用梯形分布，如圖3所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/171136.htm
根據(jù)對工業(yè)過程控制的經(jīng)驗總結(jié)，制定相應(yīng)的模糊控制規(guī)則表如表1所示。
為提高系統(tǒng)的實時響應(yīng)速度，事先根據(jù)模糊控制規(guī)則表及語言變量賦值表，離線計算出模糊控制總表如表2所示，該表經(jīng)嚴(yán)格的實踐儉驗和反復(fù)修改后存放在單片機(jī)的程序存儲器中然后根據(jù)輸入量e及ec在不同工作狀態(tài)的實際變化范圍及其論域，計算出量化因子Ke1、Kec1和Ke2、Kec2，并確定出比例因子Ku1和Ku2。實際控制時，模糊摔制器把系統(tǒng)在不同工作狀態(tài)下的輸入量e及ec分別乘以相應(yīng)的Ke、Kec，并量化到輸入量的語言變量論域中，再根據(jù)量化的結(jié)果與模糊控制總表進(jìn)行比較，通過查表程序得到所需的輸出量U，最后乘以Ku，得到系統(tǒng)在不同工作狀態(tài)下的實際輸出控制量u。
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