基于KEELOQ的改進加密算法及其在單片機中的實現(xiàn)

當今的編解碼電路已經(jīng)朝著高度集成化和微電腦化發(fā)展。像普通的固定編解碼芯片如MCl45026/145027、PT2262/2272等已被廣泛應用于公用系統(tǒng)中,給生活帶來了方便。然而這些芯片不能保證系統(tǒng)的安全性。由于這些系統(tǒng)每次發(fā)送的數(shù)據(jù)流一模一樣,只是高低電平的組合,第三方通過捕捉設備,一旦用戶信號出現(xiàn),便可瞬間取得合法的身份識別碼;或使用編碼掃描設備,主動攻擊解碼芯片。因此保證系統(tǒng)的安全性是一個很現(xiàn)實的問題[1]。在此背景下,基于加密算法的編解碼IC的安全機制得到了應用。Microchip公司的KEELOQ技術是這種技術的代表^[2,3,4]。KEELOQ技術是一種多變化、抗截獲、安全可靠性高的非線性跳碼加密解密技術。KEELOQ目前是通過硬件芯片IC(以Mirochip公司的HCS300為代表)實現(xiàn),主要應用于汽車防盜系統(tǒng)和門禁系統(tǒng),是無鑰進入系統(tǒng)領域的首選芯片。但也由于硬件芯片本身的限制(其所能加密的數(shù)據(jù)必須預先寫入EEPROM中),使之很難用于其它(如數(shù)據(jù)加密)領域。
　　本文把這項封裝在芯片里的KEELOQ加密技術用軟件方式實現(xiàn),并針對單片機的特性進行了適當改進。這種在單片機中實現(xiàn)的改進算法不僅包含了原來HCS300所具備的所有功能,而且在系統(tǒng)安全性、靈活性、可擴展性、傳輸效率等方面均有較大改善,同時對改進算法在數(shù)據(jù)加密領域作了全新的嘗試,以其特殊的密鑰管理方法獨立于對稱型加密(如DES)與不對稱型加密算法(即公開密鑰體制,如RSA) ^[1],成為一種適用于無線傳輸領域小型系統(tǒng)的數(shù)據(jù)加密算法。
1 KEELOQ技術簡介及其硬件實現(xiàn)
　　KEELOQ技術的核心思想[2,3,4]是用64bit的EN_KEY[64:0](加密密鑰)去加密32bit的CSR[31:0](校驗碼)得到32bit的CRYP密文。加密機制為:首先定義一個非線性表,這個非線性表有5位輸入NLF_IN[4:0],一位輸出NLF_OUT。它在CSR[31:0]中間隔均勻地取固定5位:I0、I1、I2、I3、I4,通過非線性產(chǎn)生一個輸出碼NLF_OUT;這一位輸出碼NLF_OUT再與EN_KEY中的15位、CSR中的2位進行異或運算后輸出第一位輸出碼CRYP[0];每輸出一位后,EN_KEY、CSR分別進行移位,EN_KEY作循環(huán)移位,CRYP[0]作為CSR移位的輸入;重復上述步驟直到輸出32位CRYP[0:31]。依此法,即使32bit的校驗碼CSR中只有一位發(fā)生變化,用KEELOQ加密算法得到的CRYP密文也會有50%以上的數(shù)據(jù)位(16bit)發(fā)生變化。
　　Microchip公司以KEELOQ技術為基礎開發(fā)了滾動碼系列專用芯片,HCS300是其中較典型的一款。它是一塊8引腳的編碼IC芯片,里面集成了KEELOQ算法和其他一些功能,帶有四個按鍵接口,實現(xiàn)15位的功能/命令碼。內置192bits(12×16bit words) EEPROM,用來存放EN_KEY(加密密鑰)、SN(序列號)、SYNC(同步碼)、SEED(種子碼)等。序列號用來標識不同的對象;加密密鑰用來對發(fā)送的數(shù)據(jù)進行加密,增加破譯的難度,它不直接發(fā)送出去;同步計數(shù)器用來抗截獲,每次發(fā)送數(shù)據(jù)時,同步計數(shù)器的值都被更新,所以每次發(fā)送的數(shù)據(jù)都不一樣。種子碼用于安全學習時參與加密密鑰的生成。接收方必須先通過學習來獲得并存儲發(fā)送方的序列號、加解密密鑰和當前同步計數(shù)器的值。學習相當于身份確認,只有經(jīng)過學習的用戶才能與主機通信。主機在接收到信號后,首先比對序列號,然后利用學習過程中得到并存儲的加密密鑰對接收的數(shù)據(jù)進行解密;接著檢查同步計數(shù)器是否匹配,在確認其匹配后,再去處理接收到的按鍵信令,并根據(jù)接收到的按鍵信令作出相應的動作反應。HCS300系統(tǒng)使每次發(fā)送的密文都不相同,有效防止了空中截獲法和數(shù)據(jù)重傳帶來的安全隱患。
　　HCS300系統(tǒng)的加密密鑰在學習過程中經(jīng)密鑰生成算法產(chǎn)生。學習分為一般學習和安全學習。一般模式下,解密密鑰由MKEY和SN生成加解密密鑰EN_KEY,其解密密鑰隱含于發(fā)送信息(MKEY和SN)中。安全模式下,增加了種子碼SEED(當四鍵一起按時發(fā)送),它與MKEY和SN一起生成加解密密鑰EN_KEY,而SEED_KEY在平時并不發(fā)送,這樣增加了安全性。不過,在學習時SEED碼的發(fā)送是不經(jīng)過加密的。
2 KEELOQ技術的不足與改進加密算法的提出
　　盡管KEELOQ技術有上述獨特的優(yōu)點,但是經(jīng)過深入分析不難發(fā)現(xiàn)KEELOQ算法及其硬件實現(xiàn)技術也存在一些不足:
　　(1)安全性基于出廠密鑰和種子碼SEED。在HCS300芯片中,加密密鑰EN_KEY是由出廠密鑰MKEY、序列號SN和種子碼SEED(安全模式)生成的。而SN和SEED在發(fā)送數(shù)據(jù)的過程中未經(jīng)加密,是可截獲的。理論上出廠密鑰一經(jīng)確定一般不會更改。所以,一旦出廠密鑰外泄,后果極其嚴重。
　　(2)擴展功能弱、升級不方便。其算法由硬件芯片實現(xiàn)。其所能實現(xiàn)的功能由按鍵決定。其按鍵只有4個,最多也只有15種組合。發(fā)送方無法附加其余的信息(對于大多領域來說,它要求能發(fā)送一些附加信息,如用戶的姓名、年齡、出生日期等),功能擴展幾乎不可能。另外,某一特定型號的芯片其序列號和同步計數(shù)器的長度是固定的。當系統(tǒng)建成后,開發(fā)者如果想只通過軟件升級來擴充系統(tǒng)的容量或提高系統(tǒng)的性能、用硬件實現(xiàn)技術基本不可能。
　　(3)對功能碼的檢錯和糾錯的功能較弱。在無線傳輸中,出現(xiàn)誤碼的概率比較大。功能碼代表所要實現(xiàn)的功能,如開門、報警、開閥等。如果發(fā)送的數(shù)據(jù)是0010,而接收的數(shù)據(jù)為0100,其后果非常嚴重^[4]。
　　(4)傳輸效率較低。在發(fā)送的數(shù)據(jù)中,其有用信息(如序列號、功能碼)全部在固定碼中,加密碼只作為一種加密用的附加數(shù)據(jù),這樣不但降低了安全性,而且傳輸效率不高。以HCS300為例,發(fā)送的66位數(shù)據(jù)中只有32位為有用信息,傳輸效率比較低。
　　(5)無法用于數(shù)據(jù)加密。由于其是由硬件芯片實現(xiàn)的,它所能加密的數(shù)據(jù)只限于序列號、同步碼等預先存在HCS300的EEPROM中的數(shù)據(jù)。它沒有數(shù)據(jù)入口,無法對數(shù)據(jù)流進行加密。
　　(6)受硬件設計限制,靈活性差,成本較高,由于不擁有核心技術,容易受制于人^[4]。
　　基于上述分析,筆者結合單片機的特性,對KEELOQ算法提出如下改進:
　　(1)保留出廠密鑰,但引入隨機數(shù),防止出廠密鑰和種子碼的泄漏,用戶可隨時改變加密密鑰。
　　(2)改進數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袷?把同步碼映射到各組待加密的數(shù)據(jù)中,提高傳輸效率。
　　(3)增加對功能碼或關鍵數(shù)據(jù)的檢錯和糾錯的功能。
　　(4)增加數(shù)據(jù)入口,改變對加密數(shù)據(jù)的長度要求,使其適合批量的數(shù)據(jù)加密。
　　數(shù)據(jù)加密系統(tǒng)的兩個基本要素是加密算法和密鑰管理。密鑰是控制加密算法和解密算法的關鍵信息,其產(chǎn)生、傳輸、存儲等工作十分重要。目前數(shù)據(jù)加密技術可以分為二類,即對稱型加密、不對稱型加密^[5]。對稱型加密(如DES算法)使用單個密鑰對數(shù)據(jù)進行加密或解密。不對稱型加密算法也稱公用密鑰算法(如RSA算法),其特點是有二個密鑰(即公用密鑰和私有密鑰),只有二者搭配使用才能完成加密和解密的全過程。但兩者都在密鑰的管理和分發(fā)上遇到一些困難。KEELOQ密鑰管理機制的主要特點是對每個用戶都有自己獨特的加解密密鑰,在學習過程中發(fā)送到主機并保存。但密鑰信息隱含在每次發(fā)送的信息(SN和MKEY)中(即使在安全模式下,種子碼SEED也是固定碼,可截獲),并且依賴于生產(chǎn)廠家和出廠密鑰,不可更改。本改進算法主要針對無線傳輸領域的小型系統(tǒng),可以在學習過程中引入隨機參數(shù)RANDOM,與MKEY、SN一起生成EN_KEY。這個隨機數(shù)RANDOM在同一次學習時相同,但每次學習時都會改變。這樣,加密密鑰就不依賴于生產(chǎn)廠家和出廠密鑰并且在用戶感到密鑰有可能泄漏時可隨時改變數(shù)據(jù),增加了安全性。
3 改進加密算法在單片機中的實現(xiàn)
　　整個系統(tǒng)分為用戶端(CLIENT)和主機端(SERVER),系統(tǒng)框圖如圖1所示。在本系統(tǒng)中,考慮功耗、外圍功能等需要,選用飛利浦的LPC76X系列芯片[^[6]。P87LPC764 是20 腳封裝的單片機,可以在寬范圍的性能要求下實現(xiàn)高集成度低成本的解決方案,4Kbits的ROM,128bits的RAM,32Byte用戶代碼區(qū)可用來存放序列碼及設置參數(shù),內帶看門狗定時器,處理器的指令執(zhí)行速度為標準80C51 MCU的兩倍。EEPROM發(fā)送部分選用AT2401(128×8 bits),接收部分選用AT2404(1024×8 bits),8-DIP封裝,I2C總線接口,擦寫次數(shù)>1百萬次,保存時間>100年。

圖1 系統(tǒng)結構

　　用戶必須經(jīng)過學習后才能與主機通信。在學習過程中,用戶把序列號SN、出廠密鑰MKEY、加密密鑰EN_KEY送給主機,主機對每一個用戶要開辟一片EEPROM來存儲用戶信息。其具體分布如表1所示。

　　在主機SERVER端,每個用戶CLIENT都需要有16bits的存儲空間。所以本系統(tǒng)共可接收511個用戶的信息。整個系統(tǒng)的設計充分考慮系統(tǒng)的升級和功能的擴展。其中出廠密鑰、序列號、加密密鑰、隨機數(shù)均可按需要進行擴展或縮減。如果從安全角度考慮,可把序列號存放在微處理器的ROM中。