基于GSM和PIC單片機(jī)的無人清潔護(hù)理機(jī)的設(shè)計(jì)
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2．2 傳感器／變送器接口設(shè)計(jì)
護(hù)理機(jī)用到的傳感器包括風(fēng)溫、水溫、水流量、大小便檢測(cè)、收集桶位置、收集桶臟物上限位置、清水桶液位下限位置等參數(shù)的檢測(cè)。其中大便采用紅外光傳輸原理，結(jié)合大便成分對(duì)紅外光吸收及隔斷機(jī)理來判斷是否有大便排出；小便則通過分析小便對(duì)收集座部位電容量的改變判斷是否有小便排出，這些傳感器是旭日清潔器械有限公司專門開發(fā)的非接觸式大小便檢測(cè)傳感器。風(fēng)溫、水溫傳感器采用新型熱敏電阻PT3M-K51F-BLT1傳感器，既適合于測(cè)量風(fēng)溫，又適合測(cè)量水溫。收集桶內(nèi)臟物位置檢測(cè)傳感器有兩個(gè)，一個(gè)是“高位置”檢測(cè)傳感器，另一個(gè)是“極限位置”檢測(cè)傳感器，當(dāng)臟物位置達(dá)到“極限位置”報(bào)警時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)停止對(duì)大小便的處理，防止臟物溢出。主要的傳感器接口電路如圖2所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/171442.htm
2．3 語音接口電路設(shè)計(jì)
當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)需要有相應(yīng)的語音提示，語音部分采用了專門的語音處理芯片WT588D-20SS，該芯片功能強(qiáng)大、方便易用。此外，還設(shè)置了專門的存儲(chǔ)器TS25L-16AP，它具有16M NOR Flash，通過與語音芯片配合，可以很好地完成語音提示功能。
2．4 液晶和鍵盤接口電路設(shè)計(jì)
為滿足護(hù)理機(jī)手動(dòng)控制需要，設(shè)計(jì)了專用的鍵盤，此鍵盤與CPU接口采用8位I／O線并口輸入輸出方式。LCD顯示采用RT12864圖形點(diǎn)陣型液晶顯示模塊，可方便實(shí)現(xiàn)檢測(cè)參數(shù)和控制參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示。
2．5 GSM通信模塊電路接口設(shè)計(jì)
2．5．1 TC35i模塊介紹
TC35i模塊是一個(gè)支持短消息服務(wù)(SMS)、數(shù)據(jù)通信和語音通信功能的工業(yè)級(jí)GSM模塊，由供電部分、GSM基帶處理器、FLASH閃存、射頻部分、天線和ZIF(零插拔力)連接器等組成(圖4)?；鶐幚砥魇荰C35i的核心，主要處理GSM終端內(nèi)的語音和數(shù)據(jù)信號(hào)，并涵蓋了蜂窩射頻設(shè)備中的所有模擬和數(shù)字功能。TC35i模塊有40個(gè)引腳，通過一個(gè)ZIF連接器引出。這40個(gè)引腳按功能劃分為5類，即電源、數(shù)據(jù)輸入／輸出、SIM卡、音頻接口和控制。
評(píng)論