基于GSM和PIC單片機(jī)的無人清潔護(hù)理機(jī)的設(shè)計
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3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
3．1 系統(tǒng)主程序設(shè)計
系統(tǒng)主程序流程圖如圖6所示，軟件編程采用MPLAB V8．63實現(xiàn)，編譯器采用HI-TECH CCompiler。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/171442.htm
上電后，首先對單片機(jī)和GSM模塊分別進(jìn)行初始化，然后進(jìn)行按鍵掃描與處理，進(jìn)入護(hù)理機(jī)默認(rèn)的全自動運行模式，自動進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與處理。當(dāng)有報警發(fā)生時，除了作相應(yīng)的處理外，還通過GSM模塊將報警信息以“手機(jī)短信”的形式自動發(fā)送到病人監(jiān)護(hù)人的手機(jī)中，監(jiān)護(hù)人也可用“手機(jī)短信”的形式發(fā)送命令遠(yuǎn)程控制家中護(hù)理機(jī)的運行，從而實現(xiàn)護(hù)理機(jī)的“無人護(hù)理”功能。
3．2 GSM短信息處理程序設(shè)計
GSM短信息傳遞本質(zhì)上就是單片機(jī)通過AT指令向監(jiān)護(hù)人手機(jī)發(fā)短信的過程。TC35i短消息模塊有兩種工作模式，用“AT+CMGF=n”命令來設(shè)置，n=0為PDU模式；n=1為文本模式。由于本系統(tǒng)發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)都是基于英文的報警狀況和命令字，所以n=1。AT+CMGS為選擇消息服務(wù)。下面以“臟物收集桶滿(Dirty Full Alarm)”報警為例，通過程序說明其實現(xiàn)過程。
4 結(jié)束語
本設(shè)計創(chuàng)新性地實現(xiàn)了家庭長期臥床病人大小便清潔護(hù)理機(jī)的“無人護(hù)理”功能，將在很大程度上解決我國長期臥床病人家庭陪護(hù)人員緊缺和護(hù)理費用高昂這些亟待解決的難題，是造福弱勢群體和改善社會民生的好產(chǎn)品，具有廣闊的市場應(yīng)用前景。
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