FIFO芯片和單片機實現(xiàn)的圖像采集系統(tǒng)
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圖像采集電路原理圖如圖8所示。OV7670的像素時鐘PCLK直接和AL422B的數(shù)據(jù)讀入時鐘WCK相連，具體操作時，由單片機的I／O口控制AL 422B的讀使能／RE和輸出數(shù)據(jù)使能／OE，使它們?yōu)榈碗娖?；使能?shù)據(jù)讀出功能，數(shù)據(jù)端DO7～0在RCK上升沿時將數(shù)據(jù)輸出給單片機。讀完一副圖像后，由單片機的I／O口控制寫復位／RRST，使其為低電平，使能復位，數(shù)據(jù)讀出地址指針將回到0地址位。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/171508.htm
3．2 程序設(shè)計
程序設(shè)計流程如圖9所示。當單片機檢測到場信號更新后，開始監(jiān)測行信號到達，之后使能／WE，開始順序讀取圖像。讀完一幀圖像后關(guān)閉／WE，單片機使能／RE，開始讀取首行圖像中的640個像素。本文采取邊讀邊處理的方式，較好地解決了一幀圖像多達3 MB的問題。點光
源標桿發(fā)出的紅外光線在圖像上呈現(xiàn)出若干個光暈區(qū)域，找到光暈中心就可以找到點光源的圖像坐標，為此在讀取的同時將各像素點與閾值進行比較，小于閾值的為疑似點光源并記錄對應(yīng)坐標；當讀取完一行像素時，得到的將是一組疑似點光源坐標的像素位置，將其進行統(tǒng)計求平均，得出點光源在該行的坐標，最多12個字節(jié)(正面標桿6個，某側(cè)標桿6個)，遠遠小于整行640個字節(jié)。
當讀取完一幀像素時，得到最多12×480個字節(jié)，單片機64 KB的容量完全可以存儲，最后將行求平均，得出最終的點光源坐標。經(jīng)驗證，所需總時間在2．15幀圖像內(nèi)完成。
結(jié)語
文中討論了基于FIFO芯片和單片機實現(xiàn)的點光源圖像采集系統(tǒng)，描述了單目點光源測距原理、圖像采集系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計方法，著重介紹了FIFO芯片在圖像采集中的橋梁作用。通過系統(tǒng)樣機檢驗，能夠滿足要求，達到了預(yù)期效果。
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