基于68HC908MR16單片機(jī)的光伏正弦波逆變電源介紹

摘要：介紹了一種基于MOTOROLA公司生產(chǎn)的68HC908MR16單片機(jī)的光伏正弦波逆變電源。該系統(tǒng)應(yīng)用SPWM技術(shù)將經(jīng)太陽電池陣列充電后的蓄電池電壓，逆變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)的正弦單相220V、50Hz交流電壓，同時采用新型的數(shù)字式PI調(diào)節(jié)器實現(xiàn)穩(wěn)壓控制，并通過與外界鍵盤監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行串行通信實現(xiàn)參數(shù)調(diào)節(jié)和系統(tǒng)監(jiān)控。

關(guān)鍵詞：光伏逆變；MR16單片機(jī)；PI調(diào)節(jié)器；串行通信

1 引言

隨著能源危機(jī)的日益加劇和人類環(huán)保意識的提高，新能源的開發(fā)利用越來越受到人們的重視。而太陽能作為取之不盡用之不竭的高效無污染的能源近來更受人們的青睞。本文介紹的光伏正弦逆變電源系統(tǒng)正是一種適于戶用的、特別適于無電少電的西部邊遠(yuǎn)地區(qū)用戶的一種電源系統(tǒng)，隨著我國西部大開發(fā)的進(jìn)行其市場前景必將越來越廣闊。

2 逆變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理

2.1 系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。由圖可知，首先太陽電池陣列經(jīng)充電電路向蓄電池充電，從而得到一個基本穩(wěn)定的直流電壓，再經(jīng)逆變電路將直流電逆變成高頻交流電，最后經(jīng)工頻變壓器升壓和濾波電路濾波變成50Hz、220V正弦交流電壓。整個系統(tǒng)的控制都是由MR16單片機(jī)完成的。其核心部分為SPWM波的形成及根據(jù)輸出交流電壓采樣形成反饋組成的數(shù)字式PI調(diào)節(jié)器部分。

圖1 系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)

2.2 關(guān)于MR16單片機(jī)

68HC908MR16單片機(jī)是一種低成本、高性能的八位單片機(jī)。它具有32k字節(jié)的可擦寫的片內(nèi)閃速存儲器FLASH，具有768字節(jié)的RAM，對于本系統(tǒng)來說完全夠用；具有一個專門用于電機(jī)控制的6路PWM輸出的PWMMC模塊，適合于單相、三相逆變，同時該模塊還有專門用于故障保護(hù)的4路FAULT引腳，當(dāng)故障發(fā)生時可在不引起中斷的情況下快速封鎖PWM輸出達(dá)到保護(hù)的目的；具有可選擇外部晶振時鐘或內(nèi)部鎖相環(huán)時鐘的時鐘發(fā)生器模塊，本系統(tǒng)選擇的內(nèi)部鎖相環(huán)時鐘能產(chǎn)生精確的8MHz的內(nèi)部總線頻率，從而保證了系統(tǒng)的頻率精度；具有可編程的AD時鐘,AD轉(zhuǎn)換時間最快只需2μs，能最大程度地減少中斷程序的執(zhí)行時間；具有SCI串行通信接口，可工作于全雙工或半雙工模式，在本系統(tǒng)中能夠可靠地完成與外界鍵盤監(jiān)控系統(tǒng)的串行通信。

2.3 逆變主電路

系統(tǒng)主電路采用單相全橋逆變電路如圖2所示。其中開關(guān)器件采用適合于小功率裝置、具有開關(guān)速度快、工作頻率高等特性的功率MOSFET。開關(guān)管的柵極驅(qū)動信號來源于MR16單片機(jī)產(chǎn)生的SPWM波經(jīng)驅(qū)動電路后的信號。全橋逆變的輸出為高頻SPWM波，經(jīng)變壓器升壓及濾波后即得到220V、50Hz的標(biāo)準(zhǔn)正弦交流電壓。

圖2 主電路原理圖

2.4 SPWM波的形成

68HC908MR16單片機(jī)具有一個專門用于電機(jī)控制的可工作于3對互補(bǔ)模式或獨立模式的包括6路PWM輸出的PWMMC模塊。在本系統(tǒng)中初始化使其工作于3對互補(bǔ)模式即同一橋臂2個PWM信號是為互補(bǔ)的，在初始化中寫一計數(shù)值到PMOD(H:L)中以決定載波頻率即開關(guān)頻率。PWM波的實時脈寬計算是由中斷程序完成的，每次PWMMC模塊中的PCTN(H:L)計數(shù)器計數(shù)到PMOD(H:L)中的值時就引起中斷。預(yù)先將0～360°的正弦值制成表格存于FLASH某一區(qū)域中，每次中斷時從中取一正弦值，經(jīng)過一定計算后得一數(shù)值，將其送入PVALX(H:L)寄存器中，單片機(jī)將PVALX(H:L)中的值與PMOD(H:L)中的值比較后自動生成SPWM信號并由PWM引腳發(fā)出。為了防止同一橋臂兩個管子同時導(dǎo)通的現(xiàn)象發(fā)生，在無信號發(fā)生器DEADTIME中的寄存器DEADTM中寫入一數(shù)值以確定死區(qū)時間。本系統(tǒng)設(shè)計死區(qū)時間為2.5μs，載波頻率為10kHz，制成包括200個放大的正弦值的正弦表。PWMMC模塊還有4路故障保護(hù)端口FAULT1～FAULT4，當(dāng)端口為高電平時，PWMMC就能根據(jù)初始化設(shè)定來封鎖相應(yīng)的PWM輸出，本系統(tǒng)中的過流保護(hù)正是利用了這個功能，當(dāng)發(fā)生過電流時，就置位FAULT1端口從而封鎖全部六路PWM端口。本系統(tǒng)使PWMMC工作在中心對齊模式，在PWM時鐘頻率為8MHz下其載波周期計算公式為

載波周期=1/10k=PMOD(H:L)×(1/8M)×2

所以本系統(tǒng)須初始化PMOD(H:L)=＄0190(注：＄為MR16中十六進(jìn)制符號)

2.5 系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)

本系統(tǒng)通過數(shù)字式PI調(diào)節(jié)器實現(xiàn)穩(wěn)壓控制。系統(tǒng)的控制框圖如圖3所示。反饋信號來自交流電壓的AD采樣，為了保證精度，本系統(tǒng)利用變壓器進(jìn)行電壓采樣。剛啟動時給定電壓取自軟啟動輸出，軟啟動是為了避免啟動時產(chǎn)生大的峰值電流，軟啟動采用逐次加1遞增到所需電壓的方法，軟啟動結(jié)束后給定電壓就是對應(yīng)于220V電壓的數(shù)值。為了加強(qiáng)快速性，本系統(tǒng)采用前饋控制與反饋控制相結(jié)合的控制方式。為了增強(qiáng)系統(tǒng)的動態(tài)輸出特性，本系統(tǒng)采用根據(jù)偏差大小改變比例系數(shù)和積分系數(shù)的模糊控制方法，當(dāng)偏差較大時，比例系數(shù)和積分系數(shù)也較大，當(dāng)偏差較小時比例系數(shù)和積分系數(shù)也較小，從而大大減少了超調(diào)量，很容易使系統(tǒng)穩(wěn)定，完全消除了積分飽和現(xiàn)象，也增強(qiáng)了系統(tǒng)的適應(yīng)能力。

圖3 系統(tǒng)控制框圖