μC／OS-II在51單片機(jī)上的移植
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假設(shè)現(xiàn)在從Fun1一直運(yùn)行到Fun4，此時(shí)堆棧結(jié)構(gòu)如圖1所示，中間的ADD_A到ADD_D為堆棧中的數(shù)據(jù)，左邊的SP到SP-7為堆棧指針，右邊的Fun1到Fun4為對(duì)應(yīng)的調(diào)用函數(shù)。運(yùn)行Fun4時(shí)，此時(shí)SP與SP-1所存的值為ADD_D，而ADD_D為Fun3中子函數(shù)Fun4的下一行的地址，即Fun3中3-2行的地址，以此類推，ADD_C為2-2行地址，ADD_B 圖1函數(shù)運(yùn)行及堆棧結(jié)構(gòu)圖為1-2行地址。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/171557.htm
當(dāng)函數(shù)A調(diào)用函數(shù)B時(shí)，進(jìn)入函數(shù)B時(shí)就會(huì)把函數(shù)A的斷點(diǎn)地址壓棧，而當(dāng)函數(shù)B運(yùn)行結(jié)束時(shí)則把堆棧中函數(shù)A的斷點(diǎn)地址彈出到PC指針，程序接著從函數(shù)A的斷點(diǎn)開始運(yùn)行。如果在函數(shù)B中更改SP及SP-1中的數(shù)據(jù)，則函數(shù)B運(yùn)行結(jié)束時(shí)就不會(huì)再返回函數(shù)A中，而返回到SP及SP-1更改后的數(shù)據(jù)所代表的地址。
以上是函數(shù)調(diào)用時(shí)的基本情況，如果是中斷則堆棧不僅保存斷點(diǎn)地址還會(huì)自動(dòng)保存寄存器的值。任務(wù)調(diào)度就是靠中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)，中斷中所保存的斷點(diǎn)地址就是任務(wù)的斷點(diǎn)地址，當(dāng)本任務(wù)要再次執(zhí)行時(shí)就把斷點(diǎn)地址賦給PC就可以接著任務(wù)被中斷時(shí)地址順序執(zhí)行。
3 頭文件移植
與移植相關(guān)的4個(gè)文件中有2個(gè)頭文件，這2個(gè)頭文件的移植比較簡(jiǎn)單，可以參考其它的移植程序。其中OS_CPU．H中主要是數(shù)據(jù)類型的定義、堆棧生長(zhǎng)方向的定義、開關(guān)中斷的定義以及函數(shù)級(jí)任務(wù)切換的宏定義。OS_CFG．H中主要是任務(wù)數(shù)、優(yōu)先級(jí)數(shù)、事件數(shù)、每秒中斷節(jié)拍數(shù)以及各種系統(tǒng)函數(shù)的使能定義。
4 匯編與C文件的移植
在要移植的匯編與C的兩個(gè)文件中有14個(gè)函數(shù)，其中9個(gè)是接口函數(shù)，可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)決定，有5個(gè)是必須寫的。這5個(gè)函數(shù)分別是：OS_CPU_C．C文件中的OSTaskStkInit()和OS_CPU_A．ASM文件中的OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()與OSTickISR()。下面就這5個(gè)函數(shù)來(lái)做具體分析。
評(píng)論