MCS51系列單片機軟件復(fù)位的方法
4. 在所有指令中,只有RETI指令能清除中斷激活標志。出錯處理程序ERR主要是完成這一功能,其它的善后工作交由復(fù)位后的系統(tǒng)去完成。為此,我們重新設(shè)計T1中斷子程序如下所示:
PT1:?。茫校獭。校保病。桓呒壷袛喑绦虬l(fā)光二極管閃爍
INC?。常埃取?;軟件WATCHDOG計數(shù)器增值
MOV A,30H
ADD?。?,#0FD
JC?。牛遥摇?;達到3次否?
RETI
ERR:?。茫蹋摇。牛痢?;關(guān)中斷
CLR?。痢?;準備復(fù)位地址(0000H)
PUSH?。粒茫?p>PUSH?。粒茫?p>RETI??;清除中斷激活標志并復(fù)位
這段程序先關(guān)中斷,以便后續(xù)處理能順利進行,然后用RETI指令替代LJMP指令,從而既清除了中斷激活標志又完成了轉(zhuǎn)向0000H的任務(wù)。按這樣改好后程序再運行,結(jié)果仍不理想:按下按鈕后,有時只有主程序和高級中斷子程序能迅速恢復(fù)正常,而低級中斷仍有被關(guān)閉的可能。如果按如下方法把干擾轉(zhuǎn)移到低級中斷中,則按下按鈕后低級中斷必然被關(guān)閉:
LOOP:?。茫校獭。校保?p>MOV?。遥?,#80H
MOV R7,#0H
TT1: DJNZ?。遥?,TT1
DJNZ?。遥叮裕裕?p>SJMP?。蹋希希?p>PT0: CPL?。校保?p>JB 00H,STOP
RETI
STOP:?。蹋剩停小。樱裕希小。坏羧胨姥h(huán)。
仔細分析后可能得出結(jié)論:當軟件WATCHDOG是嵌套在低級中斷中起作用時,復(fù)位后只清除了高級中斷激活標志,低級中斷標志仍然被置位,從而使低級中斷一直被關(guān)閉。
5. 修改出錯處理如下:
ERR:?。茫蹋摇。牛痢。徽_的軟件復(fù)位入口
MOV?。叮叮?,#0AAH?。恢亟ㄉ想姌酥?p>MOV?。叮罚?,#55H
MOV?。模校裕?,#ERR1??;準備第一次返回地址
PUSH?。模校?p>PUSH DPH
RETI?。磺宄呒壷袛嗉せ顦酥?p>ERR1:?。茫蹋摇。?p>PUSH?。粒茫?p>PUSH ACC
RETI?。磺宄图壷袛嗉せ顦酥?p>
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