基于S3C44B0X的Bootloader設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1.引言

Bootloader(引[1]導(dǎo)加載) 程序[1]是系統(tǒng)加電后首先運(yùn)行的一段程序代碼，用來初始化硬件環(huán)境、改變處理器運(yùn)行模式和重組中斷向量，建立內(nèi)存空間的映射圖(有的CPU沒有內(nèi)存映射功能如 S3C44B0X )，將系統(tǒng)的軟、硬件環(huán)境帶到一個(gè)由用戶定制的特定狀態(tài)，然后加載操作系統(tǒng)內(nèi)核。對(duì)于不使用操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)而言，應(yīng)用程序的運(yùn)行同樣也需要依賴一個(gè)準(zhǔn)備好的軟、硬件環(huán)境，因此從這個(gè)意義上來講，BootLoader對(duì)于嵌入式系統(tǒng)是必需的。

Bootloader是依賴于目標(biāo)硬件實(shí)現(xiàn)的，主要包括以下兩方面[2]：

（1）每種嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)都有不同的Bootloader.應(yīng)用比較廣泛的Bootloader有VIVI、U-Boot、Blob、RedBoot 等。有些BootLoader也可以支持多種體系結(jié)構(gòu)的嵌入式微處理器。如U-Boot同時(shí)支持ARM和MIPS體系結(jié)構(gòu)。

（2）Bootloader依賴于具體的嵌入式板級(jí)硬件設(shè)備的配置。比如板卡的硬件地址配置、微處理器的類型和其他外設(shè)的類型等。也就是說，即使是基于相同嵌入式微處理器構(gòu)建的不同嵌入式目標(biāo)板，要想讓運(yùn)行在一個(gè)板子上的Bootloader程序同樣運(yùn)行在另一個(gè)板子上，仍需要修改Bootloader的源程序。

作者在參與中國民用航空總局科技基金項(xiàng)目“機(jī)場噪聲自動(dòng)監(jiān)測與數(shù)據(jù)傳輸?shù)难芯颗c實(shí)

現(xiàn)”的研發(fā)中，設(shè)計(jì)了一款基于S3C44B0X的ARM7核心板，并實(shí)現(xiàn)了其引導(dǎo)加載程序Bootloader.

2.ARM7核心板介紹

2.1ARM7核心板的構(gòu)成

作者設(shè)計(jì)的ARM7 核心板主要由CPU、電源管理、存儲(chǔ)單元、JTAG接口和串口五部分組成。圖1是其結(jié)構(gòu)圖。CPU這里用的是Samsung的S3C44BOX微處理器[3], 它是由Samsung Electronics Co.,Ltd為手持設(shè)備設(shè)計(jì)的低功耗、高度集成的基于ARM7TDMI核的微處理器，采用精簡指令系統(tǒng)（RISC）和三級(jí)流水線結(jié)構(gòu)，且具有豐富的內(nèi)置部件。電源管理部分采用開關(guān)電源將AC220V轉(zhuǎn)換成DC5V，然后采用線性穩(wěn)壓電源LM1085將DC5V分別轉(zhuǎn)換成3.3V 的I/O口電源電壓和2.5V 的S3C44B0X內(nèi)核邏輯電壓。存儲(chǔ)單元由Flash存儲(chǔ)器和SDRAM存儲(chǔ)器構(gòu)成。Flash存儲(chǔ)器用的是SST公司的 39VF3201 CMOS FLASH，容量為4MB，16位數(shù)據(jù)寬度，可以重復(fù)擦寫。Flash存儲(chǔ)器主要用來存放已經(jīng)調(diào)試好的應(yīng)用程序、嵌入式操作系統(tǒng)和需要保存的用戶數(shù)據(jù)。 SDRAM存儲(chǔ)器選用的是SAMSUNG公司的8MB K4S641632H，16位數(shù)據(jù)寬度，工作電壓3.3V。由于SDRAM執(zhí)行速度比較快，其通常作為系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的主要區(qū)域，用來存放系統(tǒng)及用戶數(shù)據(jù)、堆棧等。另外，除了可用于下載和通信的串口，還包括用于調(diào)試的JTAG接口。

2.2S3C44B0X的存儲(chǔ)器映射

系統(tǒng)復(fù)位后，S3C44B0X的存儲(chǔ)空間映射圖[3]如圖2所示。ARM處理器S3C44B0X的系統(tǒng)存儲(chǔ)空間分為8段（Bank0-Bank7）,因此可以配置8個(gè)存儲(chǔ)體，其中每個(gè)存儲(chǔ)體的大小為32MB，總共可達(dá)256MB的存儲(chǔ)空間?？梢宰杂膳渲迷L問存儲(chǔ)體的數(shù)據(jù)總線寬度（8位/16位/32位），在本核心板中，F(xiàn)LASH和SDRAM存儲(chǔ)器的總線寬度設(shè)置為16位，在8個(gè)可配置存儲(chǔ)體中，Bank0-Bank5可支持ROM、SRAM類型的存儲(chǔ)器；Bank6和Bank7可支持ROM、SRAM以及FP/EDO/SDRAM等其他類型的存儲(chǔ)器，此處Bank0接 FLASH存儲(chǔ)器39VF3201（采用片選信號(hào)nGCS0）,地址范圍為：0x00000000-0x003fffff.Bank6接8MB的 SDRAM存儲(chǔ)芯片K4S641632H（采用片選信號(hào)nGCS6）,地址范圍為0x00000000-0x007fffff。其他存儲(chǔ)空間（Bank2、Bank3、Bank4、Bank5、Bank7）暫時(shí)保留。

3.Bootloader 啟動(dòng)流程設(shè)計(jì)

系統(tǒng)加電或復(fù)位后，CPU通常都從CPU制造商預(yù)先安排的地址上取指令。如基于ARM7TDMI

內(nèi)核的CPU在復(fù)位時(shí)都從地址0x00000000處取它的第一條指令。而嵌入式系統(tǒng)通常都有某種類型的固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備（比如：ROM、EEPROM 或FLASH等）被安排在這個(gè)起始地址上。因此在系統(tǒng)加電或復(fù)位后，處理器將首先執(zhí)行存放在起始地址處的程序。通過集成開發(fā)環(huán)境IDE可以將 BootLoader定位在起始地址開始的存儲(chǔ)空間內(nèi)。所以，BootLoader是系統(tǒng)加電后，操作系統(tǒng)內(nèi)核或用戶應(yīng)用程序運(yùn)行之前，首先必須運(yùn)行的一段代碼。對(duì)于ARM S3C44B0X微處理器，BootLoader是從0x00000000地址開始存放的，此地址采用了可引導(dǎo)的固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備FLASH。

從操作系統(tǒng)的角度看，BootLoader的總目標(biāo)就是正確的調(diào)用內(nèi)核來執(zhí)行。另外由于BootLoader的實(shí)現(xiàn)依賴于CPU的體系結(jié)構(gòu)，因此大多數(shù)BootLoader都分為stage1和stage2兩部分[4]，依賴CPU體系結(jié)構(gòu)的代碼，比如設(shè)備初始化代碼等，通常都放在stage1中，而且通常都用匯編語言來實(shí)現(xiàn)，以達(dá)到短小精悍的目的。而stage2通常用C語言來實(shí)現(xiàn)，這樣可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能，而且代碼會(huì)具有更好的可讀性和可移植性。