綜述單片機應用系統(tǒng)的抗干擾設計

1　概述

在進行單片機應用產(chǎn)品的開發(fā)過程中，我們經(jīng)常會碰到一個很棘手的問題，即在實驗室環(huán)境下系統(tǒng)運行很正常，但小批量生產(chǎn)并安裝在工作現(xiàn)場后，卻出現(xiàn)一些不太規(guī)律、不太正常的現(xiàn)象。究其原因主要是系統(tǒng)的抗干擾設計不全面，導致應用系統(tǒng)的工作不可靠。本文主要分析單片機應用系統(tǒng)出錯的起因，并結合自己的工作經(jīng)驗，探討一些解決的辦法。

2　單片機應用系統(tǒng)出錯的主要現(xiàn)象和原因

2.1　單片機應用系統(tǒng)出錯的主要現(xiàn)象和內(nèi)因

大量的電源和磁場干擾，會造成以下各種系統(tǒng)內(nèi)部出錯。表1列出了單片機應用系統(tǒng)出 錯的主要現(xiàn)象和內(nèi)部原因。

2.2　單片機應用系統(tǒng)出錯的外部原因

從設計和制造的角度來看，造成應用系統(tǒng)容易受干擾的主要原因是：
　　(1)系統(tǒng)電源的抗干擾能力差或功率不足；
　　(2)程序沒有采取抗干擾措施或措施不力；
　　(3)器件間驅動功率不足，處在較臨界狀態(tài)；
　　(4)遠距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娫?、電壓偏低?br />　　(5)沒有采取屏蔽保護；
　　(6)元件質量低。

針對以上出現(xiàn)的問題，我們分別從硬件和軟件兩個方面來探討一些提高單片機應用系統(tǒng) 抗干擾能力的方法。

3　單片機應用系統(tǒng)的硬件抗干擾設計

3.1　選擇時鐘頻率低的單片機

外時鐘是高頻的噪聲源，除能引起對本應用系統(tǒng)的干擾之外，還可能產(chǎn)生對外界的干擾，使電磁兼容檢測不能達標。在對系統(tǒng)可靠性要求很高的應用系統(tǒng)中，選用頻率低的單片機是降低系統(tǒng)噪聲的原則之一。以8051單片機為例，最短指令周期1μs時，外時鐘是12MHz。而同樣速度的Motorola單片機系統(tǒng)時鐘只需4MHz，更適合用于工控系統(tǒng)。

3.2　電源

(1)若系統(tǒng)空間允許的話，可使用現(xiàn)成的微電腦開關電源，它有4組輸出，分別為+5V(18 A～25A)、-5V(0.5A)、+12V(6A～10A)、-12V(0.5A)。如果一個功率不夠，可用多個分塊供電，主機最好單獨使用一個。電源的功率充足，就能減少電源本身所產(chǎn)生的紋波及諧波干 擾。這是解決電源干擾和電源功率不足的最好方法；

(2)采用開關電源設計；

(3)主機部分采用單獨的穩(wěn)壓電路，一片7805穩(wěn)壓塊，加上較好的濾波電路；外圍電路 采用另外的電源供電。

3.3　提高輸出信號的電源或電壓

如果輸入、輸出連接線路超過80cm，最好提高傳送的電壓或電流，以減少信號的衰減和 受干擾而造成的信號失真。簡單的方法可在傳送端加一個1488，將電平提高到12V；接收端加一個1489，將電平回復到5V。

3.4　輸入、輸出隔離

輸入、輸出信號可加光電耦合器隔離，防止 外圍器件動作時產(chǎn)生的回流沖擊系統(tǒng)電路。

3.5　注意器件的驅動能力

一般1個TTL可推動8個TTL或10多個CMOS，而一個CMOS可推動1～2個TTL或20多個CMOS。如果輸出負載過重，會降低輸出電平，使電平處于或低于被驅動器件的輸入門檻電平(TTL：高為2.4V，低為0.4V；CMOS；高為4.5V，低為1.4V)，從而造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。

3.6　采取屏蔽保護

屏蔽可用來隔離空間輻射。對噪聲特別大的部件(如開關電源)，用金屬盒罩起來，可減 少噪聲源對單片機的干擾。對容易受干擾的部分，可加設屏蔽金屬罩并接地，使干擾磁信號 被短路接地。

3.7　注意印制電路板的布線與工藝

印制電路板的設計對單片機系統(tǒng)能否抗干擾非常重要。要本著盡量控制噪聲源，盡量減 小噪聲的傳播與耦合，盡量減小噪聲的吸收這三大原則設計印制電路板和布線。

(1)印制電路板要合理分區(qū)。單片機應用系統(tǒng)通?？煞秩齾^(qū)，即模擬電路區(qū)(怕干擾)、 數(shù)字電路區(qū)(既怕干擾、又產(chǎn)生干擾)、功率驅動區(qū)(干擾源)。

(2)印制電路板要按單點接電源、單點接地的原則送電。三個區(qū)域的電源線、地線由該 點分三路引出。噪聲元件與非噪聲元件要離得遠一些。

(3)時鐘振蕩電路、特殊高速邏輯電路部分用地線圈起來，讓周圍電場趨近于零。

(4)使用滿足系統(tǒng)要求的最低頻率的時鐘，時鐘產(chǎn)生器要盡量靠近用到該時鐘的器件。 石英晶體振蕩器外殼要接地，時鐘線盡量短，且在石英晶體振蕩器下面要加大接地的面積而 不應該走其它信號線。

(5)I/O驅動器件、功率放大器件盡量靠近印制板的邊、靠近引出接插件。

(6)在單面板、雙面板設計中，地線、電源線要盡量粗。信號線的過孔要盡量少。

(7)四層板比雙面板噪聲低20dB，六層板比四層板噪聲低10dB。經(jīng)濟條件允許時盡量用 多層板。

(8)使用45°的折線布線，不要使用90°折線，以減小高頻信號的發(fā)射。

(9)重要的信號線盡量短并要盡量粗，并在兩側加上保護地。將信號通過扁平電纜引出 時，要使用地線-信號-地線……的結構。

(10)時鐘線垂直于I/O線比平行于I/O線干擾小，時鐘線要遠離I/O線。

(11)對A/D類器件，數(shù)字部分與模擬部分寧可繞一下也不要交叉。噪聲敏感線不要與高 速線、大電流線平行。

(12)每個IC元件要加一個去耦電容，布線時去耦電容要真正接在芯片的電源、地上。要 選高頻特性好的獨石電容或瓷片電容作去耦電容。去耦電容焊在印制電路板上時，引腳要盡 量短。

(13)從高噪聲區(qū)來的信號要加濾波。繼電器線圈處要加放電二極管。可以用串一個電阻 的辦法來軟化I/O線的跳變沿或提供一定的阻尼。

(14)閑置不用的門電路輸入端不要懸空。閑置不用的運算放大器正輸入端接地，負輸入 端接輸出。單片機不用的I/O口定義成輸出。單片機上有一個以上電源、地端的，每端都要 接上，不要懸空。

(15)盡量不要使用IC插座，把IC直接焊在印制板上，IC插座有較大的分布電容。