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單片機(jī)關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)詳解(五)

作者: 時間:2012-03-20 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  采用好的系統(tǒng)設(shè)計模式:

  盡量不使用傳統(tǒng)的前后臺(中斷)系統(tǒng)設(shè)計模式,任務(wù)之間相互影響和干擾,無法定時操作。如設(shè)計一個采用動態(tài)掃描方式驅(qū)動的8位LED數(shù)碼管顯示+動態(tài)掃描的4*4矩陣鍵盤。

  采用TimeTip+狀態(tài)機(jī)設(shè)計+CASE結(jié)構(gòu),實現(xiàn)多任務(wù)并行運行系統(tǒng)設(shè)計方法?;驎r間觸發(fā)式的系統(tǒng)設(shè)計。(見:《時間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計模式》中國電力出版社 2004.6)

  移植小型嵌入式操作系統(tǒng),如UCOS-II。在網(wǎng)上有些免費的基于AVR的簡潔的操作系統(tǒng)。

  提高C語言的編程能力和軟件應(yīng)用水平:

  熟悉和用好C中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體、指針應(yīng)用、內(nèi)存管理等較高級的應(yīng)用。

  熟悉和了解你所使用的高級語言開發(fā)平臺的特點。這些平臺是針對某一類處理器的,包含許多特殊的不兼容的語句和擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)、語句、函數(shù)等。盡管使用方便,但由于其不透明性和時間的不確定性,因此要合理使用。如C中的Getchar()、Putchar()等。AVR有多個開發(fā)平臺,每個都有其特點和不足。能夠綜合使用這些平臺,相互互補(bǔ),能夠提高開發(fā)效率。如通過ICC、CVAVR的程序生成器CodeWizard學(xué)習(xí)和了解AVR的硬件設(shè)置,簡化計算,快速的生成程序基本模塊,如“一個URAT(RS232)低層驅(qū)動+中間層軟件示例”。

  四、AVR定時器輸出PWM的設(shè)計及注意問題

  一、定時/計數(shù)器PWM設(shè)計要點

  根據(jù)PWM的特點,在使用ATmega128的定時/計數(shù)器設(shè)計輸出PWM時應(yīng)注意以下幾點:

  1.首先應(yīng)根據(jù)實際的情況,確定需要輸出的PWM頻率范圍,這個頻率與控制的對象有關(guān)。如輸出PWM波用于控制燈的亮度,由于人眼不能分辨42Hz以上的頻率,所以PWM的頻率應(yīng)高于42Hz,否則人眼會察覺到燈的閃爍。

  2.然后根據(jù)需要PWM的頻率范圍確定ATmega128定時/計數(shù)器的PWM工作方式。AVR定時/計數(shù)器的PWM模式可以分成快速PWM和頻率(相位)調(diào)整PWM兩大類。

  3.快速PWM可以的到比較高頻率的PWM輸出,但占空比的調(diào)節(jié)精度稍微差一些。此時計數(shù)器僅工作在單程正向計數(shù)方式,計數(shù)器的上限值決定PWM的頻率,而比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM頻率的計算公式為:

  PWM頻率 = 系統(tǒng)時鐘頻率/(分頻系數(shù)*(1+計數(shù)器上限值))

  4.快速PWM模式適合要求輸出PWM頻率較高,但頻率固定,占空比調(diào)節(jié)精度要求不高的應(yīng)用。

  5.頻率(相位)調(diào)整PWM模式的占空比調(diào)節(jié)精度高,但輸出頻率比較低,因為此時計數(shù)器僅工作在雙向計數(shù)方式。同樣計數(shù)器的上限值決定了PWM的頻率,比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM頻率的計算公式為:

  PWM頻率 = 系統(tǒng)時鐘頻率/(分頻系數(shù)*2*計數(shù)器上限值))

  6.相位調(diào)整PWM模式適合要求輸出PWM頻率較低,但頻率固定,占空比調(diào)節(jié)精度要求高的應(yīng)用。當(dāng)調(diào)整占空比時,PWM的相位也相應(yīng)的跟著變化(Phase Correct)。

  7.頻率和相位調(diào)整PWM模式適合要求輸出PWM頻率較低,輸出頻率需要變化,占空比調(diào)節(jié)精度要求高的應(yīng)用。此時應(yīng)注意:不僅調(diào)整占空比時,PWM的相位會相應(yīng)的跟著變化;而一但改變計數(shù)器上限值,即改變PWM的輸出頻率時,會使PWM的占空比和相位都相應(yīng)的跟著變化(Phase And Frequency Correct)。

  8.在PWM方式中,計數(shù)器的上限值有固定的0xFF(8位T/C);0xFF、0x1FF、0x3FF(16位T/C)?;蛴捎脩粼O(shè)定的0x0000-0xFFFF,設(shè)定值在16位T/C的ICP或OCRA寄存器中。而比較匹配寄存器的值與計數(shù)器上限值之比即為占空比。
二、 PWM應(yīng)用參考設(shè)計

  下面給出一個設(shè)計示例,在示例中使用PWM方式來產(chǎn)生一個1KHz左右的正弦波,幅度為0-Vcc/2。

  首先按照下面的公式建立一個正弦波樣本表,樣本表將一個正弦波周期分為128個點,每點按7位量化(127對應(yīng)最高幅值Vcc/2):

  F(X) = 64 + 63 * Sin(2πx/180) X∈[0…127]

  如果在一個正弦波周期中采用128個樣點,那么對應(yīng)1KHz的正弦波PWM的頻率為128KHz。實際上,按照采樣頻率至少為信號頻率的2倍的取樣定理來計算,PWM的頻率的理論值為2KHz即可。考慮盡量提高PWM的輸出精度,實際設(shè)計使用PWM的頻率為16KHz,即一個正弦波周期(1KHz)中輸出16個正弦波樣本值。這意味著在128點的正弦波樣本表中,每隔8點取出一點作為PWM的輸出。

  程序中使用ATmega128的8位T/C0,工作模式為相位調(diào)整PWM模式輸出,系統(tǒng)時鐘為8MHz,分頻系數(shù)為1,其可以產(chǎn)生最高PWM頻率為: 8000000Hz / 510 = 15686Hz。每16次輸出構(gòu)成一個周期正弦波,正弦波的頻率為980.4Hz。PWM由OC0(PB4)引腳輸出。參考程序如下(ICCAVR)。

  //ICC-AVR Application Builder : 2004-08

  // Target : M128

  // Crystal: 8.0000Mhz

  #Include

  #Include

  #Pragma Data:code

  // 128點正弦波樣本表

  Const Unsigned Char Auc_SinParam[128] = {

  64,67,70,73,76,79,82,85,88,91,94,96,99,102,104,106,109,111,113,115,117,118,120,121,

  123,124,125,126,126,127,127,127,127,127,127,127,126,126,125,124,123,121,120,118,

  117,115,113,111,109,106,104,102,99,96,94,91,88,85,82,79,76,73,70,67,64,60,57,54,51,48,

  45,42,39,36,33,31,28,25,23,21,18,16,14,12,10,9,7,6,4,3,2,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,2,3,4,6,

  7,9,10,12,14,16,18,21,23,25,28,31,33,36,39,42,45,48,51,54,57,60};

  #Pragma Data:data

  Unsigned Char X_SW = 8,X_LUT = 0;

  #Pragma Interrupt_handler Timer0_ovf_isr:17

  Void Timer0_ovf_isr(Void)

  {

  X_LUT += X_SW; // 新樣點指針

  If (X_LUT 》 127) X_LUT -= 128; // 樣點指針調(diào)整

  OCR0 = Auc_SinParam[X_LUT]; // 取樣點指針到比較匹配寄存器

  }

  Void Main(Void)

  {

  DDRB |= 0x10; // PB4(OC0)輸出

  TCCR0 = 0x71; // 相位調(diào)整PWM模式,分頻系數(shù)=1,正向控制OC0

  TIMSK = 0x01; // T/C0溢出中斷允許

  SEI(); // 使能全局中斷

  While(1)

  {……};

  }

  每次計數(shù)器溢出中斷的服務(wù)中取出一個正弦波的樣點值到比較匹配寄存器中,用于調(diào)整下一個PWM的脈沖寬度,這樣在PB4引腳上輸出了按正弦波調(diào)制的PWM方波。當(dāng)PB4的輸出通過一個低通濾波器后,便得到一個980.4Hz的正弦波了。如要得到更精確的1KHz的正弦波,可使用定時/計數(shù)器T/C1,選擇工作模式10,設(shè)置ICR1=250為計數(shù)器的上限值。
 五、C51矩陣鍵盤掃描去抖程序

  這段有1個C51的項目,用的是新華龍的C51 F020。項目中要使成為事實4*5的矩陣鍵盤。矩陣電路圖如次如示

  矩陣電路圖

  此中,四條列線接在 F020的P2~P5口線上,5條行線接在P5口線上(F020的P5口是差別于平凡C51的擴(kuò)大接口,不克不及位尋址)。同時4條列線接在一四輸入與非門(74LS20)上,門輸出接F020的外間斷1,如許,不論什么一鍵按下,都會孕育發(fā)生間斷,報信程序舉行鍵盤電子掃描。

  托1個新手給寫了鍵盤的電子掃描程序,基本功效都能使成為事實,但對鍵盤的去抖措置懲罰老是做欠好,體現(xiàn)是或不克不及去抖,或按鈕相應(yīng)太卡,或采集到紕繆鍵值??磥硇率謱仃囨I盤電子掃描原理掌握較好(網(wǎng)上資料多),但對鍵盤去抖的知識卻有所欠缺,基本都是按照書上說的延時一段時間再采集鍵值,現(xiàn)實應(yīng)用中,如許的措置懲罰是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不敷的,過于簡單?,F(xiàn)實去抖措置懲罰應(yīng)該如許舉行更合理一些,即連續(xù)采集鍵值,當(dāng)采集到的鍵值在一段時間內(nèi)是不異的,即以為按鈕狀況已經(jīng)穩(wěn)定,此鍵值為真實鍵值。別的,按鈕開釋時,也會有抖動,導(dǎo)致誤采鍵值,是以在鍵開釋時,也應(yīng)舉行去抖措置懲罰,措置懲罰要領(lǐng)同時是連續(xù)一段時間采集到無鍵按下狀況,才以為按鈕被開釋。按照這個要領(lǐng),我重寫了新手的程序,現(xiàn)實應(yīng)用中體現(xiàn)極好。

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