基于80C196MC單片機的自動定位系統(tǒng)
應(yīng)該指出的是,80C196MC中的EXTINT中斷不同于其它80C196系列的外部中斷,它是由波形發(fā)生器的保護電路產(chǎn)生中斷,可以選擇4種外部中斷的觸發(fā)方式:上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)、低電平觸發(fā)和高電平觸發(fā)。和邊沿觸發(fā)方式比較起來,電平觸發(fā)中斷更適用于噪聲環(huán)境中。本系統(tǒng)選用低電平觸發(fā)產(chǎn)生中斷的方式。有光照射時,光電開關(guān)向CPU輸入低電平“0”;否則輸入“1”。CPU輸出低電平“0”時,繼電器接通;否則繼電器斷開。依據(jù)上述控制原理和輸入輸出控制規(guī)律,可得輸入輸出時序圖(圖4—1b),并寫出狀態(tài)表(見表4—1)。
MCS—96布爾指令集,在解決邏輯控制問題上是一個強有力的工具,所以求解上述狀態(tài)方程的程序十分簡單。
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