單片機(jī)軟件UART的設(shè)計(jì)思想
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3.3、數(shù)據(jù)發(fā)送子程序
該程序過(guò)程中，當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)結(jié)束時(shí)，檢測(cè)發(fā)送FIFO隊(duì)列是否為空，若非空則取出發(fā)送數(shù)據(jù)，然后啟動(dòng)發(fā)送狀態(tài)；當(dāng)處于發(fā)送狀態(tài)時(shí)，則按照狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行起始位、數(shù)據(jù)位和停止位的發(fā)送。
void Send()
{
if(TxdCnt1!=0) //字節(jié)發(fā)送狀態(tài)機(jī)
{
if(TxdCnt1==11) TxD1=0;//發(fā)起始位0
else if(TxdCnt1＞2) //發(fā)數(shù)據(jù)位
{ Mtbuf1＞＞=1; TxD1=CY;}
else TxD1=1; //發(fā)終止位1
TxdCnt1--;
}
else if(Tnum1＞0) //檢測(cè)FIFO隊(duì)列
{
Tnum1--;
Mtbuf1=Tbuf1[Tptr1]; //讀取FIFO數(shù)據(jù)
if(++Tptr1＞=BufLong) Tptr1=0;
TxdCnt1=11; //啟動(dòng)發(fā)送狀態(tài)機(jī)
}
}
3.4、中斷程序
中斷定時(shí)時(shí)間為波特率定時(shí)的1/3，即以3倍的波特率對(duì)RxD進(jìn)行采樣，實(shí)現(xiàn)起始位的判別，當(dāng)起始位到達(dá)時(shí)啟動(dòng)接收過(guò)程狀態(tài)機(jī)。將該定時(shí)進(jìn)行3分頻再調(diào)用數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收過(guò)程，進(jìn)行準(zhǔn)確波特率下的串口通信。
void Uart() interrupt 1 using 1
{
if(RxdCnt1==0 ) //接收起始識(shí)別
{
if(RxD1==0 Brxd1==0 Srxd1==1) { RxdCnt1=8; TimCnt1B=0;}
}
Srxd1=Brxd1; Brxd1=RxD1;
if(++TimCnt1B＞=3 RxdCnt1!=0) { TimCnt1B=0; Recv();}//數(shù)據(jù)接收
if(++TimCnt1A＞=3) { TimCnt1A=0; Send();} //數(shù)據(jù)發(fā)送
}
3.5、串口初始化
打開(kāi)定時(shí)器的中斷，將定時(shí)器的設(shè)置為自裝載模式，依照波特率設(shè)置定時(shí)中斷的定時(shí)間隔，啟動(dòng)定時(shí)器，并進(jìn)行UART各變量的初始化。
void IniUart()
{
IE=0x82; TMOD=0x22;
TH0=-BaudT; TL0=-BaudT; TR0=1;
Rptr1=0;Rnum1=0;Tptr1=0;Tnum1=0;
}
4、結(jié)束語(yǔ)
本文提出的模擬串口設(shè)計(jì)方法，其獨(dú)特之處在于：僅僅使用任意2個(gè)普通I/O引腳和1個(gè)定時(shí)中斷實(shí)現(xiàn)了全雙工串口，對(duì)硬件的占用較少，具有多可串口擴(kuò)展能力；在串口接收的起始位判別時(shí)采用了連續(xù)3次采樣的判別方法，該方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確率高；用定時(shí)中斷實(shí)現(xiàn)了串口數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，并實(shí)現(xiàn)了FIFO隊(duì)列，使串口發(fā)送和接收工作效率高。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/172062.htm
評(píng)論