基于AVR單片機(jī)及MODEM芯片的MTU、RTU無(wú)線(xiàn)電遙測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　遠(yuǎn)程遙測(cè)RTU分布在全市的管網(wǎng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上，環(huán)境比較雜亂，其周?chē)h(huán)境存在著各種各樣的干擾，在輸入通道做濾波處理，通過(guò)硬件電路濾除較大的干擾，為提高采集數(shù)據(jù)的可靠性和精確度，軟件設(shè)計(jì)采用離散的采集方式，同時(shí)根據(jù)具體情況選用相應(yīng)的數(shù)據(jù)濾波技術(shù)。

　　(1)離散的采集方式

　　在設(shè)計(jì)模擬量輸入對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的壓力等多個(gè)參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集程序時(shí)，我們按照“離散采集同一參數(shù)，連續(xù)采集不同參數(shù)”的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)。因?yàn)槎虝r(shí)連續(xù)地采集同一參數(shù)容易使采集到的數(shù)據(jù)值都受到干擾的影響，數(shù)字濾波技術(shù)對(duì)此無(wú)能為力;而采用“離散采集同一參數(shù)，連續(xù)采集不同參數(shù)”的方法使參數(shù)采集離散在時(shí)空中，降低了干擾的概率，并使干擾分布在不同的參數(shù)上，這樣采用多次采集和數(shù)字濾波即可除去干擾的影響。

　　(2)數(shù)字濾波技術(shù)

　　數(shù)字濾波是通過(guò)一定的算法程序?qū)Σ杉盘?hào)進(jìn)行平滑加工，在此我們對(duì)每一數(shù)據(jù)進(jìn)行四次采集，算法上采用去掉最高、最低值，其余數(shù)據(jù)取算術(shù)平均的辦法，消除或減少干擾，保證了系統(tǒng)數(shù)據(jù)的真實(shí)性。 通過(guò)使用上述抗干擾措施，大大提高了系統(tǒng)抗干擾能力，保證了系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。

　　四、應(yīng)用與推廣

　　系統(tǒng)自2000年5月正式投入運(yùn)行兩年多以來(lái)，工作穩(wěn)定，做到基本無(wú)故障運(yùn)行，為公司的合理調(diào)度，節(jié)約能耗，及時(shí)發(fā)現(xiàn)破管等工作做出了貢獻(xiàn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。本系統(tǒng)通過(guò)廈門(mén)市科技局組織的鑒定技術(shù)水平為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。該系統(tǒng)通用性較強(qiáng)，接口標(biāo)準(zhǔn)，適用于市政、電力、環(huán)保、水利等行業(yè)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集要求，有相當(dāng)?shù)耐茝V空間。