一種單軸MEMS陀螺儀信號處理電路設(shè)計
根據(jù)控制理論,對于二階系統(tǒng),其Q值在0.707時系統(tǒng)穩(wěn)定并響應(yīng)最快。因此,在其他條件已知的情況下,該環(huán)路最優(yōu)響應(yīng)對應(yīng)的濾波器電容為
2.2 開環(huán)檢測帶寬分析
開環(huán)檢測工作原理如圖3所示,當(dāng)驅(qū)動軸穩(wěn)定工作在其諧振頻率后,φ=-π/2,通常ωdω,如果Qs足夠大,則φ≈0,通過低通濾波就可以得到跟輸入ωΩ相關(guān)的電壓。對于單質(zhì)量塊的MEMS陀螺儀,其頻率響應(yīng)如圖4所示。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/172299.htm
設(shè)輸入角速度信號頻率為ωΩ,則檢測軸的位移為
3 CV轉(zhuǎn)換模塊的設(shè)計
對于MEMS陀螺儀信號處理電路而言,CV轉(zhuǎn)換模塊的輸出是后續(xù)信號處理的基礎(chǔ),所以CV轉(zhuǎn)換模塊對于MEMS陀螺儀信號處理電路的重要性不言而喻。
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