單片機(jī)學(xué)習(xí)心得匯總，為什么要掌握這些知識(shí)？

為什么要掌握這些知識(shí)？

實(shí)際上，電子工程師就是將一堆器件搭在一起，注入思想（程序），完成原來(lái)的這些器件分離時(shí)無(wú)法完成的功能，做成一個(gè)成品。所需要的技能越高、功能越復(fù)雜、成本越低、市場(chǎng)上對(duì)相應(yīng)的東東的需求越大，就越成功。這就是電子工程師的自身的價(jià)值。從成本到產(chǎn)品售出，之間的差價(jià)就是企業(yè)的追求。作為企業(yè)的老板，是在市場(chǎng)上去尋找這樣的應(yīng)用；對(duì)電子工程師而言，是將老板提出的需求或者應(yīng)用按照一定的構(gòu)思原則（成本最低、可靠性最高、電路板最小、功能最強(qiáng)大等）在最短的時(shí)間內(nèi)完成。最短的時(shí)間，跟電子工程師的熟練程度、工作效率和工作時(shí)間直接有關(guān)。這就是電子工程師的價(jià)值。

將電子產(chǎn)品抽象成一個(gè)硬件的模型，大約有以下組成：
1) 輸入
　　2) 處理核心
　　3) 輸出

輸入基本上有以下的可能：
　　1) 鍵盤(pán)
　　2) 串行接口（RS232/485/can bus/以太網(wǎng)/USB）
　　3) 開(kāi)關(guān)量（TTL，電流環(huán)路，干接點(diǎn)）
　　4) 模擬量（4~20ma、 0~10ma、0~5V（平衡和非平衡信號(hào)））

輸出基本上有以下組成：
　　1) 串行接口（RS232/485/can bus/以太網(wǎng)/USB）
　　2) 開(kāi)關(guān)量（TTL、電流環(huán)路、干接點(diǎn)、功率驅(qū)動(dòng)）
　　3) 模擬量（4~20ma， 0~10ma，0~5V（平衡和非平衡信號(hào)））
　　4) LED顯示：發(fā)光管、八字
　　5) 液晶顯示器
　　6) 蜂鳴器

處理核心主要有：
　　1) 8位單片機(jī)，主要就是51系列
　　2) 32位arm單片機(jī)，主要有atmel和三星系列

51系列單片機(jī)現(xiàn)在看來(lái)，只能做一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，說(shuō)白了，這個(gè)芯片也就是做單一的一件事情，做多了，不如使用arm來(lái)做；還可以在arm上加一個(gè)操作系統(tǒng)，程序既可靠又容易編寫(xiě)。

最近三星的arm受到追捧，價(jià)格便宜，以太網(wǎng)和USB的接口也有，周立功的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)也便宜，作為學(xué)習(xí)ARM的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，應(yīng)該是最好的；作為工業(yè)級(jí)的控制，是不是合適，在網(wǎng)友中有不同的看法和爭(zhēng)議。本公司使用atmel ARM91系列開(kāi)發(fā)的1個(gè)室外使用的產(chǎn)品，在北京室外使用，沒(méi)有任何的通風(fēng)和加熱的措施，從去年的5月份到現(xiàn)在，運(yùn)行情況良好。已經(jīng)有個(gè)成功應(yīng)用的案例。

但對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，應(yīng)該從51著手，一方面，51還是入門(mén)級(jí)的芯片，作為初學(xué)者練手還是比較好的，可以將以上的概念走一遍；很多特殊的單片機(jī)也是在51的核的基礎(chǔ)上增加了一些I/O和A/D、D/A；也為今后學(xué)習(xí)更高一級(jí)的單片機(jī)和ARM打下基礎(chǔ)。再說(shuō)了，哪個(gè)老板會(huì)將ARM級(jí)別的開(kāi)發(fā)放在連51也沒(méi)有學(xué)過(guò)的新手手中？

在51上面去做復(fù)雜的并行擴(kuò)展是沒(méi)有必要的，比如，擴(kuò)展I/O口和A/D、D/A等等，可以直接買(mǎi)帶有A/D、D/A的單片機(jī)；或者直接使用ARM，它的I/O口線口多。可以使用I2C接口的芯片，擴(kuò)展I/O口和A/D、D/A，以及SPI接口擴(kuò)展LED顯示，例如：MAX7219等芯片。

市面上一些比較古老的書(shū)籍中還有一些并行擴(kuò)展的例子，如：RAM、EPROM、A/D、D/A等，我覺(jué)得已經(jīng)沒(méi)有必要去看了，知道歷史上有這些一回事就行了；

這些知識(shí)，是所有產(chǎn)品都具備的要素。所以要學(xué)，再具體應(yīng)用。

第一課：51單片機(jī)最小系統(tǒng)

實(shí)際上，51單片機(jī)核心外圍電路是很簡(jiǎn)單的，一個(gè)單片機(jī)＋一個(gè)看門(mén)狗＋一個(gè)晶振＋2個(gè)磁片電容；

1. 單片機(jī)：atmel的89C51系列、winbond的78E52系列，還有philips的系列，都差不多；現(xiàn)在有一些有ISP（在線下載的），就更好用了；

2. 看門(mén)狗：種類(lèi)很多，我常用的有max691/ca1161和DS1832等，具體看個(gè)人習(xí)慣、芯片工作電壓、封裝等。Max系列和DS系列，還有IMP公司的，種類(lèi)很多，一般只需要有最基本的功能就可以了；原來(lái)我使用max691，但是max691比較貴，因?yàn)樗须姵厍袚Q功能，后來(lái)新設(shè)計(jì)電路板，就都采用ca1161了。

很早以前的電路設(shè)計(jì)中，現(xiàn)在可能還有人使用，使用一個(gè)電阻和一個(gè)電容達(dá)成的上電復(fù)位電路；但是，這樣的復(fù)位電路一個(gè)是不可靠，為什么不可靠，網(wǎng)絡(luò)上能找得到專(zhuān)門(mén)論述復(fù)位電路的文章；更重要的是，51系列的單片機(jī)比較容易受到干擾；沒(méi)有看門(mén)狗電路是不行的，當(dāng)程序跑飛時(shí)，回不來(lái)了，死在那里。

常規(guī)的做法是買(mǎi)一個(gè)專(zhuān)門(mén)的看門(mén)狗電路，完成復(fù)位電路和看門(mén)狗電路的功能。

單片機(jī)和單片機(jī)抗干擾能力是不一樣的。如果你的產(chǎn)品是工作在干擾比較大的環(huán)境，可以試試選用不同品牌的單片機(jī)；原來(lái)我在一個(gè)光電所，做YAG激光治療機(jī)的控制部分，脈沖激光機(jī)的電源放電的時(shí)候，能量是很大的，在采取了所有能夠想到的光電隔離等措施之后，還是不行；后來(lái)，選用了intel的8031，就可以了。小聲的說(shuō)：當(dāng)時(shí)的philips的單片機(jī)抗干擾性能是最差的，可能跟Philips主要是用在民用領(lǐng)域有關(guān)。

單片機(jī)的輸入輸出口線是最容易引進(jìn)干擾的地方；在嚴(yán)重干擾的情況下，需要將所有的口線光電隔離。

3. 晶振：一般選用11.0592M，因?yàn)榭梢詼?zhǔn)確地得到9600波特率和19200波特率；也可以使用36.864M，這個(gè)頻率是1.8432M的20倍，看別人的電路板上用過(guò)，我也沒(méi)有用到。這2種晶振很容易買(mǎi)到，價(jià)錢(qián)跟12M的一樣。書(shū)上說(shuō)，12M的晶振也能得到9600的波特率，但是，實(shí)際用的時(shí)候，會(huì)每隔一段時(shí)間就出錯(cuò)一次，好像累積誤差一樣，比較奇怪。

即使你的單片機(jī)系統(tǒng)不使用RS232接口，也可以做一個(gè)Rs232，留著做測(cè)試，或者預(yù)留等等，沒(méi)有壞處。除非你的單片機(jī)系統(tǒng)的口線不夠用了。

4. 磁片電容：22pf～30pf，可以在有些書(shū)上找到什么晶振頻率對(duì)應(yīng)什么容量的磁片電容，但是，我都是隨便拿來(lái)使用，反正在11.0592M下，都沒(méi)有問(wèn)題；如果你用到了更高的頻率，最好還是找找資料看看。

如果你的單片機(jī)系統(tǒng)沒(méi)有工作，檢查步驟如下：
　　1. 查看門(mén)狗的復(fù)位輸出，可能的話在電路板上加一個(gè)LED，下拉，這樣看起來(lái)就更方便；要是看門(mén)狗復(fù)位信號(hào)有，往下；
　　2. 查單片機(jī)，看看管腳有沒(méi)有問(wèn)題；一般編程器能夠?qū)⒊绦驅(qū)懭耄f(shuō)明單片機(jī)是好的；最好手頭上準(zhǔn)備一個(gè)驗(yàn)證過(guò)的單片機(jī)，內(nèi)部有一個(gè)簡(jiǎn)單的程序，比如，在某個(gè)口線上輸出1個(gè)1秒占空比的方波等，可以使用萬(wàn)用表測(cè)量。
加一句：設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)，要在關(guān)鍵的地方：電源、串口、看門(mén)狗的輸出和輸入、I/O口等加不同顏色的LED指示，便于調(diào)試；作為批量大的產(chǎn)品，可以去掉部分LED，一方面是降低成本、一方面是流程保密；
　　3. 再查磁片電容，有些瓷片電容質(zhì)量不行，干脆換了；順便說(shuō)一下，換器件最好使用吸錫帶，將焊盤(pán)內(nèi)的錫吸干凈，再將器件拔出，這樣不會(huì)損傷焊盤(pán)內(nèi)的過(guò)孔；再將新的瓷片電容焊接上去的時(shí)候，用萬(wàn)用表量量是好的再焊；
　　4. 最后只有換晶振了；切記要買(mǎi)好的晶振，有些品牌質(zhì)量比較好。
　　5. 以上按照以上步驟檢測(cè)時(shí)，將無(wú)關(guān)的外圍芯片去掉；因?yàn)橛幸恍┦峭鈬骷墓收蠈?dǎo)致單片機(jī)最小系統(tǒng)沒(méi)有工作。