基于51單片機智能排插的設(shè)計與實現(xiàn)
圖4 無線接收模塊電路圖
圖4 中,解碼芯片PT2272 的17 腳(VT)為接收有效狀態(tài)指示,它與排插控制系統(tǒng)上的單片機I/O口P3.2(INT0)相連;10~13 腳(D0~D3)為解碼后的四個數(shù)據(jù)腳,它們分別與單片機I/O口P2.0~P2.3相連;1~8 腳為三態(tài)(VSS、VDD、空)編碼腳;LM358的1 腳(RXD)輸出的是解調(diào)后的方波信號。
從邏輯分析儀采樣結(jié)果分析得知,當PT2272 接收到有效編碼數(shù)據(jù)時,VT 端會輸出高電平。利用此特性,可以將單片機外部中斷觸發(fā)方式設(shè)置為下降沿觸發(fā),以無線接收模塊接收到有效數(shù)據(jù)時VT 端的輸出來驅(qū)動單片機外部中斷。在外部中斷處理程序中,接收遙控器發(fā)送過來的4 位數(shù)據(jù),連續(xù)接收四次4 位數(shù)據(jù)為一次完整傳輸過程。
3.1.2 無線收發(fā)模塊工作原理
無線發(fā)送模塊由編碼芯片PT2262 發(fā)出的編碼信號:地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個完整的碼字,解碼芯片PT2272 接收到信號后,其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后,VT 腳才輸出高電平,與此同時相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平。如果發(fā)送端一直按住按鍵,編碼芯片會連續(xù)發(fā)射。當發(fā)射模塊沒有按鍵按下時,PT2262不接通電源,其17腳為低電平,則315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作;當有按鍵按下時,PT2262 得電工作,其17 腳輸出經(jīng)調(diào)制過的串行數(shù)據(jù)信號。在17 腳輸出高電平期間,315MHz 的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號,在17 腳輸出低平期間,315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩。故高頻發(fā)射電路完全受控于PT2262 的17 腳輸出的數(shù)字信號,因此,對高頻電路的幅度監(jiān)控(ASK 調(diào)制)相當于調(diào)制度為100%的調(diào)幅。
3.1.3 無線收發(fā)模塊間通訊協(xié)議
排插控制系統(tǒng)與遙控器之間通過由PT2272 和PT2262 配對芯片構(gòu)成的無線模塊來收發(fā)數(shù)據(jù)。由于芯片性能限制關(guān)系,沒有內(nèi)置通訊時序以及協(xié)議,并且每次只能發(fā)送4 位二進制數(shù)據(jù)。因此我們自擬定通訊協(xié)議來進行復雜數(shù)據(jù)的通訊。我們擬定每發(fā)送四次4 位數(shù)據(jù)為一次完整通訊過程,具體操作如圖5 所示,這里假設(shè)控制兩個排插插孔的情況。
圖5 無線收發(fā)模塊間的通訊協(xié)議
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