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基于MC9S12XS128的單片機開發(fā)板的設(shè)計

作者: 時間:2011-08-16 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

摘要:針對“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車邀請賽,(飛思卡爾專用芯片)的系統(tǒng),在此給出主要硬件電路和軟件流程。為驗證該系統(tǒng)可靠性,了4×4矩陣鍵盤鍵號的識別與數(shù)碼管顯示電路。實際應(yīng)用結(jié)果表明,此板的應(yīng)用大大提高了智能車效率。同時可為大學(xué)本科學(xué)生學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)系統(tǒng)以及為汽車電子行業(yè)工程師提供良好的開發(fā)平臺,具有較高的實用性和推廣價值。
關(guān)鍵詞:飛思卡爾;;CAN總線;矩陣鍵盤

0 引言
“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車競賽是以迅速發(fā)展的汽車電子為背景,涵蓋控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機、機械等多個交叉學(xué)科的科技創(chuàng)意性比賽,該項目由大賽組委會統(tǒng)一提供車模,利用指定的微控制器作為核心控制單元,各參賽隊伍在此基礎(chǔ)上自主進行系統(tǒng)設(shè)計,完成智能車的制作,使其能夠在專門設(shè)計的跑道上自動識別道路,并以最高速度行駛。此項賽事旨在加強大學(xué)生的創(chuàng)新意識、團隊合作精神和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計了(飛思卡爾指定芯片)的開發(fā)系統(tǒng),為即將參加此項競賽的同
學(xué)提供學(xué)習(xí)平臺。實際應(yīng)用結(jié)果表明,此項開發(fā)板的應(yīng)用大大提高了大學(xué)生制作智能車的開發(fā)效率。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
MC9S12XS128開發(fā)板由MC9S12XS128單片機最小系統(tǒng)、電源模塊、CAN/LIN總線接口、USB轉(zhuǎn)串口、標(biāo)準(zhǔn)異步串行接口、MAX 485通信接口、4×4矩陣鍵盤鍵號的識別與顯示電路(包括數(shù)碼管和液晶顯示接口)和電機驅(qū)動接口組成,系統(tǒng)框圖如圖1所示。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/172560.htm

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1.1 電源模塊設(shè)計
此開發(fā)板上提供2種輸出電壓,分別為5 V和12 V,輸出的12 V電壓可以通過LIN總線接口外接,同時提供2種電壓輸入方式,通過公用一個電源插頭給此開發(fā)板送入5 V或12 V電壓,當(dāng)輸入5 V電壓時,開關(guān)s,需打到5 V檔上,板內(nèi)芯片ST662將5 V的電壓轉(zhuǎn)換為12 V電壓,給需要12 V電壓的模塊供電。當(dāng)選擇使用輸入12 V電壓給開發(fā)板供電時,開關(guān)S1需打到12 V檔上。此供電系統(tǒng)的原理圖如圖2所示。

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