基于GPS9808的智能定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

　　MSP430F169有五種省電工作模式， 從LPM3待機(jī)模式（消耗2.6 μA@Vcc=3） 恢復(fù)到正常工作模式（消耗500 μA@Vcc = 3， 1 MIPS ） 時(shí)， 其喚醒時(shí)間小于6 μs， 而且允許雙外部工作頻率輸入， 內(nèi)部還整合了多款低功耗外圍模塊。

　　MSP430F169的主要特點(diǎn)如下：

　　◇ 內(nèi)含60 kB+256 Byte的低電壓Flash模塊，可用于存儲(chǔ)控制器的程序代碼和數(shù)據(jù)。其中2 kB隨機(jī)存取內(nèi)存（RAM） 可在LPM4待機(jī)模式下儲(chǔ)存在RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)；

　　◇ 內(nèi)建一組基本RC振蕩頻率DCO， 當(dāng)外部供應(yīng)芯片的電源電壓為3.6 V時(shí)， 其最大工作頻率為8 MHz， 并允許兩個(gè)獨(dú)立的外部工作頻率輸入，同時(shí)也可串接一組外接低/高頻振蕩源；

　　◇ 計(jì)時(shí)模塊可提供一組看門(mén)狗定時(shí)器， 并可由其將系統(tǒng)重置在一組基本定時(shí)器、兩組完整功能的16位定時(shí)器， 具有上數(shù)、上下數(shù)、連續(xù)、暫停計(jì)時(shí)等模式可選；

　　◇ 內(nèi)含12位8通道連續(xù)逼近式（SAR） 模數(shù)轉(zhuǎn)換器， 最大轉(zhuǎn)換速度可達(dá)200 kHz， 同時(shí)內(nèi)建1.5 V和2.5 V的參考電壓和取樣保持電路， 并具有自動(dòng)掃瞄功能；

　　◇ 具有2組12位數(shù)模轉(zhuǎn)換電壓輸出， 兩組D/A可由程控同步輸出；

　　◇ 內(nèi)有一組模擬電壓比較器， 可直接將輸出信號(hào)提供給計(jì)時(shí)模塊， 以便其抓?。?/font>

　　◇ 可提供兩組USART， 可做為異步、同步傳輸（支持SPI 3Pin、4Pin傳輸） 以及I2C接口；

　　◇ 內(nèi)含硬件乘法器， 使用時(shí)， 只需將操作數(shù)放到特定緩存器內(nèi)， 就可在下一個(gè)機(jī)器周期將結(jié)果取回， 而且運(yùn)算過(guò)程不需處理器的參與?？蛇M(jìn)行無(wú)符號(hào)（+、-號(hào)） 相乘、有符號(hào)相乘、無(wú)符號(hào)相乘累加、有符號(hào)相乘累加等四種模式的運(yùn)算；

　　◇ 具有3個(gè)內(nèi)部DMA控制器， 可方便地將數(shù)據(jù)在兩個(gè)內(nèi)存地址之間移動(dòng)。