單片機(jī)復(fù)位電路分析
摘要:總結(jié)了目前使用比較廣泛的四種單片機(jī)復(fù)位電路,為微分型、積分型復(fù)位電路建立了數(shù)學(xué)模型,并比較了它們在使用中的可靠性,同時介紹了專用復(fù)位芯片。最后提出了設(shè)計復(fù)位電路應(yīng)注意的問題及提高抗干擾性的措施。
關(guān)鍵詞:復(fù)位 死機(jī) 可靠性
單片機(jī)目前已被廣泛地應(yīng)用于家電、醫(yī)療、儀器儀表、工業(yè)自動化、航空航天等領(lǐng)域。市場上比較流行的單片機(jī)種類主要有Intel公司、Atmel公司和Philip公司的8051系列單片機(jī),Motorola公司的M6800系列單片機(jī),Intel公司的MCS96系列單片機(jī)以及Microchip公司的PIC系列單片機(jī)。無論用戶使用哪種類型的單片機(jī),總要涉及到單片機(jī)復(fù)位電路的設(shè)計。而單片機(jī)復(fù)位電路設(shè)計的好壞,直接影響到整個系統(tǒng)工作的可靠性。許多用戶在設(shè)計完單片機(jī)系統(tǒng),并在實驗室調(diào)試成功后,在現(xiàn)場卻出現(xiàn)了“死機(jī)”、“程序走飛”等現(xiàn)象,這主要是單片機(jī)的復(fù)位電路設(shè)計不可靠引起的。圖1是一個單片機(jī)與大功率LED八段顯示器共享一個電源,并采用微分復(fù)位電路的實例。在這種情況下,系統(tǒng)有時會出現(xiàn)一些不可預(yù)料的現(xiàn)象,如無規(guī)律可循的“死機(jī)”、“程序走飛”等。而用仿真器調(diào)試時卻無此現(xiàn)象發(fā)生或極少發(fā)生此現(xiàn)象。又如圖2所示,在此圖中單片機(jī)復(fù)位采用另外一種復(fù)位電路。在此電路的應(yīng)用中,用戶有時會發(fā)現(xiàn)在關(guān)閉電源后的短時間內(nèi)再次開啟電源,單片機(jī)可能會工作不正常。這些現(xiàn)象,都可認(rèn)為是由于單片機(jī)復(fù)位電路的設(shè)計不當(dāng)引起的。
目前為止,單片機(jī)復(fù)位電路主要有四種類型:(1)微分型復(fù)位電路;(2)積分型復(fù)位電路;(3)比較器型復(fù)位電路;(4)看門狗型復(fù)位電路。另外,Maxim等公司也推出了專用于復(fù)位的專用芯片[1]。
1 復(fù)位電路的數(shù)學(xué)模型及可靠性分析
1.1 微分型復(fù)位電路
微分型復(fù)位電路的等效電路如圖3所示。以高電平復(fù)位為例。建立如下方程:
電源上電時,可以認(rèn)為Us為階躍信號,即
。其中U0是由于下拉電阻R在CPU復(fù)位端引起的電壓值,一般為0.3V以下。但在實際應(yīng)用中,Us不可能為理想的階躍信號。其主要原因有兩點:(1)穩(wěn)壓電源的輸出開關(guān)特性;(2)設(shè)計人員在設(shè)計電路時,為保證電源電壓穩(wěn)定性,往往在電源的輸入端并聯(lián)一個大電容,從而導(dǎo)致了Us不可能為階躍信號特征。由于第一種情況與第二種情況在本質(zhì)上是一樣的,即對Us的上升斜率產(chǎn)生影響,從而影響了的URST的復(fù)位特性。為此假Us的上升斜率為k,從0V~Us需要T時間,即:
當(dāng)Tτ時,Us上電時可等效為階躍信號。與前相同,當(dāng)T>>τ時,令A(yù)=T/τ,則:
即此時的復(fù)位可靠性較前面的好。
另一種情況就是設(shè)計人員將一些開關(guān)性質(zhì)的功率器件,如大功率LED發(fā)不管與單片機(jī)系統(tǒng)共享一個穩(wěn)壓電源,而單片機(jī)系統(tǒng)的復(fù)位端采用微分復(fù)位電路,由此也將造成復(fù)位的不正?,F(xiàn)象。具體分析如圖4所示。
將器件等效為電阻RL,其中開關(guān)特性即RL很小或RL很大兩種工作狀態(tài)。而穩(wěn)壓電源的基本工作原理是:ΔRL→ΔI→ΔU→-ΔI→-ΔU。從中可以看出,負(fù)載的變化必然引電流的變化。為了分析簡單,假設(shè)R>RL,并且R>>R0.這樣,可以近似地鈄以上電路網(wǎng)絡(luò)看作兩個網(wǎng)絡(luò)的組合,并且網(wǎng)絡(luò)之間的負(fù)載效應(yīng)可以忽略不計。
第一個電路網(wǎng)絡(luò)等效為一個分壓電路。當(dāng)RL從RLmin→Rlmax時,使其變化為階躍性持,則UA為一個賦的階躍信號。
UA(t)=[Rlmax/(Rlmax+R0)]U t≥0
UA(t)=[Rlmin/(Rlmin+R0)]U t0
用此階躍信號作為第二個電路網(wǎng)絡(luò),一階微分電路的輸入,則可得下式:
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