單片機(jī)傳感器測(cè)量系統(tǒng)溫度誤差補(bǔ)償?shù)慕鉀Q方案

　　1 引言

　　對(duì)高精度傳感器，溫度誤差已成為提高其性能的嚴(yán)重障礙，特別是在環(huán)境溫度變化較大的應(yīng)用場(chǎng)合更是如此。依靠傳感器本身附加一些簡(jiǎn)單的硬件補(bǔ)償措施是很困難的，目前對(duì)于一傳感器測(cè)量系統(tǒng)已大量引入了單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和控制。因此用單片機(jī)自身的特點(diǎn)，利用軟件來(lái)解決傳感器溫度誤差難題是一條有效途徑。

　　在一單片機(jī)傳感器測(cè)量系統(tǒng)中，要解決傳感器溫度誤差補(bǔ)償問(wèn)題，首先要測(cè)出傳感器點(diǎn)的溫度，該溫度信號(hào)作為多路采樣開(kāi)關(guān)采集信號(hào)的一路送入單片機(jī)。測(cè)溫元件通常是安裝在傳感器內(nèi)靠近敏感元件的地方，用來(lái)測(cè)量傳感器點(diǎn)的環(huán)境溫度，測(cè)溫元件的輸出經(jīng)放大及A/D轉(zhuǎn)換送到單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)并行接口接收溫度數(shù)據(jù)，并暫存溫度數(shù)據(jù)。信號(hào)采樣結(jié)束，單片機(jī)運(yùn)行溫度誤差補(bǔ)償程序，對(duì)傳感器信號(hào)的溫度誤差進(jìn)行補(bǔ)償。對(duì)多個(gè)傳感器，可用多個(gè)測(cè)溫元件，常用的測(cè)溫元件有半導(dǎo)體熱敏電阻、AD950測(cè)溫管、PN結(jié)二極管等。原理框圖如圖1。

　　2 建立溫度誤差的數(shù)學(xué)模型

　　溫度變化給傳感器實(shí)際測(cè)量帶來(lái)誤差，表現(xiàn)在傳感器的輸入輸出特性曲線(xiàn)上產(chǎn)生非線(xiàn)性變化。為解決這樣問(wèn)題，必須使問(wèn)題簡(jiǎn)單化，找出它們間的關(guān)系，建立對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。傳感器特性曲線(xiàn)y=f(x)，如圖2所示。

　　我們可以把該曲線(xiàn)按一定要求分成若干段，在此設(shè)分成n段，然后把相鄰兩段點(diǎn)之間的曲線(xiàn)用直線(xiàn)近似，這樣可以利用線(xiàn)性方法求出輸入值x所對(duì)應(yīng)的輸出值，這就是線(xiàn)性插值法。設(shè)輸入值在(xi, xi+1)之間，則其對(duì)應(yīng)的輸出值y可由下式求得：

　　從上式可知，只要n取得足夠大就可獲得良好的精度。

　　若傳感器的輸入和輸出之間的特性曲線(xiàn)的斜率變化很大，采用線(xiàn)性插值法，誤差就很大，這時(shí)可采用二次曲線(xiàn)插值法，即通過(guò)曲線(xiàn)上3個(gè)點(diǎn)A(x0、y0)，B(x1、y1)，C(x2、y2)做一拋物線(xiàn)，用此曲線(xiàn)代替原來(lái)的曲線(xiàn)，如圖3所示。曲線(xiàn)方程為一元二次方程，一般形式為：

　　y=K0+K1x+K2x2

　　式中K0，K1，K2為待定系數(shù)，可用曲線(xiàn)y=f(x)的3個(gè)點(diǎn)A，B，C的二元一次方程組求解，這就需要解聯(lián)立方程組，計(jì)算較復(fù)雜，列出的程序也較復(fù)雜，因此可以用另外一種型式：

　　由此可見(jiàn)，利用3個(gè)已知點(diǎn)A，B，C的數(shù)值求出系數(shù)m0，m1，m2后，存放在相應(yīng)的內(nèi)存單元，然后根據(jù)某點(diǎn)的x值代入式(1)即可求出被測(cè)值y。

　　以上是對(duì)傳感器建立溫度誤差的數(shù)學(xué)模型，用此模型可實(shí)現(xiàn)傳感器溫度補(bǔ)償。

　　3 實(shí)現(xiàn)溫度誤差補(bǔ)償?shù)姆椒?/p>

　　首先給定K個(gè)溫度值(T0，T1，T2，…，TK-1)，測(cè)出每個(gè)溫度點(diǎn)上傳感器靜態(tài)特性曲線(xiàn)在u　軸上的截距(u0，u1，…，uK)，每個(gè)溫度點(diǎn)上傳感器特性曲線(xiàn)的數(shù)據(jù)要精確，必要時(shí)應(yīng)在恒溫箱內(nèi)進(jìn)行，這需要較大的工作量，如圖4所示。