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三相步進電機驅動

作者: 時間:2010-01-25 來源:網絡 收藏

六拍工作方式,正轉的繞組通電順序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反轉的通電順序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/173462.htm

由于轉子有一定的慣性以及所帶負載的慣性,故的工作過程中不能及時的啟動和停止,在啟動時應慢慢的加速到預定速度,在停止前應逐漸減速到停止,否則,將產生失步現(xiàn)象。

步進電機的控制問題可總結為兩點:

1、產生工作方式需要的時序脈沖;

2、控制步進電機的速度,使它始終遵循加速、勻速、減速的規(guī)律工作。

系統(tǒng):

接口:

程序:

C程序

#includeio8515v.h>

#includemacros.h>

const char zhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00};

const char fanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x004,0x00};

const int time[5]={4000,3200,2400,1600,800}; /*脈沖寬度:0.05m,0.04ms,0.03ms,0.02ms,0.01ms*/

char num; /*將要轉動的步數(shù)*/

char direct; /*轉動方向,0為反轉,1為正轉*/

char num_run; /*已經轉動的步數(shù)*/

void main(void)

{

DDRA=0x07;

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0x09;

TIMSK=0x10;

SREG|=0x80;

while(1)

{

;

}

}

#pragma interrupt_handler time1coma:5

void time1coma(void)

{

char i,j;

if(num>9)

{

if(num_run5) OCR1A=time[num_run]; /*增速*/

else if(num_run>(num-5)) OCR1A=time[num-num_run]; /*減速*/

}

else

{

i=(num+1)/2;

if(num_run(i)) OCR1A=time[num_run]; /*增速*/

else OCR1A=time[num-num_run]; /*減速*/

}

if(num_runnum)

{

j=num_run%6;

if(direct==1) PORTA=zhzhuan[j];

else PORTA=fanzhuan[j];

num_run+=1;

}

else

{

OCR1A=0x0fa0;

}

}



關鍵詞: 驅動 電機 步進 三相

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